检索结果分析
- 一种精密外撑式智慧型工业机器人执行器
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申请号：CN201510562087.6
申请日：20150907
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种精密外撑式智慧型工业机器人执行器，包括驱动机构、传动机构、执行机构和支撑板；执行机构中的多个外撑抓手均匀分布在底盘周向的边缘，外撑抓手撑开后构成一个圆面；连杆的一端与外撑抓手靠近底盘的端部可转动连接，另一...
- 一种轮胎硫化机卸胎机械手
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申请号：CN201410125196.7
申请日：20140331
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种轮胎硫化机卸胎机械手，其特征在于，包括底板，底板四周沿环形均匀分布有多组外推抓手，每组外推抓手包括并列设置的一个直线运动单元和一个弧线运动单元，所述直线运动单元用于对轮胎外圈表面向内施力运动，所述弧形运动...
- 一种轮胎内撑定型机构及其轮胎定型装胎方法
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申请号：CN201410125268.8
申请日：20140331
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种轮胎内撑定型机构，包括固定在机械手的连接轴上的定盘，定盘上沿周向均匀分布有多组结构相同的摇杆机构，每组摇杆机构包括一个固定杆、一个摇杆和一个叶片；内撑定型机构还包括一个施力件，施力件用于对摇杆施力旋转并能...
- 一种轮胎硫化机定型装胎机械手
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申请号：CN201410125199.0
申请日：20140331
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种轮胎硫化机定型装胎机械手，包括竖向设置并带伸缩功能的连接轴，其特征在于，还包括从上到下水平间隔设置在连接轴上的下压装胎机构和内撑定型机构，所述内撑定型机构用于从内部将生胎撑起并完成定型，所述下压装胎机构用...
- 一种轮胎内撑定型机构及其轮胎定型装胎方法
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申请号：CN201410125268.8
申请日：20140331
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种轮胎内撑定型机构，包括固定在机械手的连接轴上的定盘，定盘上沿周向均匀分布有多组结构相同的摇杆机构，每组摇杆机构包括一个固定杆、一个摇杆和一个叶片；内撑定型机构还包括一个施力件，施力件用于对摇杆施力旋转并能...
- 一种轮胎硫化机定型装胎机械手
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申请号：CN201410125199.0
申请日：20140331
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种轮胎硫化机定型装胎机械手，包括竖向设置并带伸缩功能的连接轴，其特征在于，还包括从上到下水平间隔设置在连接轴上的下压装胎机构和内撑定型机构，所述内撑定型机构用于从内部将生胎撑起并完成定型，所述下压装胎机构用...
- 一种轮胎硫化机卸胎机械手
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申请号：CN201410125196.7
申请日：20140331
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种轮胎硫化机卸胎机械手，其特征在于，包括底板，底板四周沿环形均匀分布有多组外推抓手，每组外推抓手包括并列设置的一个直线运动单元和一个弧线运动单元，所述直线运动单元用于对轮胎外圈表面向内施力运动，所述弧形运动...
- 一种轮胎下压装胎机构及其轮胎定型装胎方法
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申请号：CN201410125237.2
申请日：20140331
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种轮胎下压装胎机构，包括倒U型块、下压用气缸，推杆、两根连接杆和一个环形压块，所述下压用气缸水平正对倒U型块顶部固定设置，下压用气缸的伸缩臂前端固定所述推杆，推杆和倒U型块顶部平行且推杆两端铰接有两个倾斜设...
- 一种轮胎下压装胎机构及其轮胎定型装胎方法
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申请号：CN201410125237.2
申请日：20140331
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种轮胎下压装胎机构，包括倒U型块、下压用气缸，推杆、两根连接杆和一个环形压块，所述下压用气缸水平正对倒U型块顶部固定设置，下压用气缸的伸缩臂前端固定所述推杆，推杆和倒U型块顶部平行且推杆两端铰接有两个倾斜设...
- 多机器人光纤激光切割系统
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申请号：CN201310447904.4
申请日：20130927
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种多机器人光纤激光切割系统，包括高功率光纤激光器、机器人控制柜、计算机控制中枢、龙门框架、全局三目视觉定位装置、六自由度工业机器人本体、激光切割头、CCD图像传感器、工件装夹装置、水冷系统和气缸；在龙门框架...
- 多机器人光纤激光切割系统
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申请号：CN201310447904.4
申请日：20130927
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种多机器人光纤激光切割系统，包括高功率光纤激光器、机器人控制柜、计算机控制中枢、龙门框架、全局三目视觉定位装置、六自由度工业机器人本体、激光切割头、CCD图像传感器、工件装夹装置、水冷系统和气缸；在龙门框架...
- 海上漂浮式风力发电模拟系统
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申请号：CN201310171250.7
申请日：20130510
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种海上漂浮式风力发电模拟系统,包括海上漂浮式平台,下位机控制柜和上位机；海上漂浮式平台包括鼓风机、整流栅、直驱式风力发电机、风机塔架、浮板、缆绳、轴流桨叶、箱体、轴流桨叶驱动电机、风速传感器、倾角传感器、液...
- 海上漂浮式风力发电模拟系统
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申请号：CN201310171250.7
申请日：20130510
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种海上漂浮式风力发电模拟系统，包括海上漂浮式平台，下位机控制柜和上位机；海上漂浮式平台包括鼓风机、整流栅、直驱式风力发电机、风机塔架、浮板、缆绳、轴流桨叶、箱体、轴流桨叶驱动电机、风速传感器、倾角传感器、液...
- 深海漂浮式风力发电模拟方法
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申请号：CN201310171232.9
申请日：20130510
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种深海漂浮式风力发电模拟方法,包括步骤：(1)开机自检；(2)选择风况及波浪模型,传送至下位机控制柜；(3)确定风况及波浪数据；(4)DSP主控制芯片实现风能模拟,PI控制器输出电压值,并送入鼓风机；(5)...