多机器人光纤激光切割系统
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201310447904.4
申 请 日：20130927
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20140108
公 开 号：CN103495807A
代 理 人：穆祥维
代理机构：重庆博凯知识产权代理有限公司 50212
摘 要：本发明公开了一种多机器人光纤激光切割系统，包括高功率光纤激光器、机器人控制柜、计算机控制中枢、龙门框架、全局三目视觉定位装置、六自由度工业机器人本体、激光切割头、CCD图像传感器、工件装夹装置、水冷系统和气缸；在龙门框架的三个侧面门板上分别安装一个摄像机，在各个六自由度工业机器人本体的腕部安装实时监控手部激光切割头的切割动作的CCD图像传感器。多机器人光纤激光切割系统自带一套由全局三目视觉定位装置和多个CCD图像传感器组成的两级视觉定位系统，结合计算机给每个机器人分配的切割任务，实现其精确定位和干涉避让。
主 权 项：多机器人光纤激光切割系统，其特征在于：包括高功率光纤激光器（1）、?机器人控制柜（2）、计算机控制中枢（3）、龙门框架（4）、全局三目视觉定位装置（5）、六自由度工业机器人本体（6）、激光切割头（7）、CCD图像传感器（8）、工件装夹装置（9）、水冷系统（10）和气缸（11）；所述激光切割头（7）包括激光束准直单元、激光束聚焦单元、水接入口、气接入口和辅助气体喷嘴；所述高功率光纤激光器（1）内的发光二极管与双包层光纤的一端连接，双包层光纤的另一端接入激光切割头（7）的顶部；所述高功率光纤激光器（1）内的发光二极管发出的泵浦光经双包层光纤输出并经过激光切割头（7）顶部的激光束准直单元和聚焦单元后形成切割用的激光光束；所述六自由度工业机器人本体（6）为多个并倒挂在龙门框架（4）的顶部，工件装夹装置（9）位于六
关 键 词：
法律状态：公开
IPC专利分类号：B23K26/38(2006.01)I