检索结果分析
- 一种高速滚床平行摇臂结构设计评价方法
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申请号：CN201810395924.4
申请日：20180427
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种高速滚床平行摇臂结构设计评价方法，包括以下步骤：1)建立传动机构结构简图，将驱动件的旋转中心点1处设定为原点，建立平面直角坐标系XOY；2)将第一点1至第六点6作为一个整体，简化成四连杆机构，计算第一摇臂...
- 高速滚床重复定位精度检测方法
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申请号：CN201710210402.8
申请日：20170331
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种高速滚床重复定位精度检测方法，包括以下步骤：a.分别多次测量在滚床本体和滑撬的横向位置偏差和纵向位置偏差；b.利用测得的滚床本体和滑撬的横向位置偏差和纵向位置偏差分别得到滚床本体和滑撬的横向定位精度和纵向...
- 基于点云和图像匹配的自动化喷涂系统坐标变换方法
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申请号：CN201710018511.X
申请日：20170110
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明提供的一种基于点云和图像匹配的自动化喷涂系统坐标变换方法，包括：构建机器人坐标系R、图像坐标系U以及点云坐标系V；采集喷涂对象在喷涂平台的上的图像Q，并获取喷涂对象在机器人坐标系R中的描述：RQ＝RTUUQ；获取图...
- 一种钢筋捆扎机的电机旋转圈数反馈装置
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申请号：CN201420140437.0
申请日：20140326
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本实用新型公开了一种钢筋捆扎机的电机旋转圈数反馈装置,包括安装在钢筋捆扎机的电机的转轴上的永磁体,以及感应线圈、电压放大器、光电耦合器和计数器。电机旋转时,根据电磁感应原理,感应线圈中产生感应电动势,此感应电动势通过电压...