检索结果分析
- 基于视觉SLAM和网络地图结合的机器人城市导航系统
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申请号：CN201810764916.2
申请日：20180712
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明提供了一种基于视觉SLAM和网络地图结合的机器人城市导航系统，其在利用全局路径规划确定网络地图中轮式机器人达到目标地点位置的城市道路导航路径的基础上，借助视觉SLAM处理得到的轮式机器人所处位置区域的环境物体空间占...
- 基于多模特征分析的老人摔倒实时监测方法及系统
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申请号：CN201710392504.6
申请日：20170527
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明提供了一种基于多模特征分析的老人摔倒实时监测方法及系统，其运用运动物体图像特征参数、人声音频特征参数、运动加速度信号、角速度信号和心率信号对老人摔倒情况进行实时的监测和预警，提高了所提取信息的可靠性和有效性，有助于...
- 一种用于圆柱面二维码贴的预畸变二维码生成方法
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申请号：CN201710344070.2
申请日：20170516
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明提供了一种用于圆柱面二维码贴的预畸变二维码生成方法，其通过将平面二维码图像进行预畸变处理，得到对应的预畸变二维码图像，可用于打印成为二维码贴贴附于对象圆柱面上，或者直接印刷在对象圆柱面上，在预设的拍摄俯仰角度θ附近...
- 基于数学形态的四阶偏微分方程图像去噪方法
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申请号：CN201610752875.6
申请日：20160829
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于数学形态的四阶偏微分方程图像去噪方法，包括以下步骤：S1采用数学形态学的方法对噪声图像边缘进行检测；S2计算噪声图像的梯度幅值；S3根据步骤S1中数学形态学的梯度算子和步骤S2中的梯度幅值建立偏微分方...