检索结果分析
- 多连杆跳跃机构
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申请号：CN201610407401.8
申请日：20160612
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种多连杆跳跃机构，包括机架、多连杆机构、弹性元件、蓄能组件和触发装置；所述蓄能组件用于以止逆的方式将所述弹性元件拉伸，所述触发装置可解除蓄能组件的止逆作用使弹性元件发生回弹，所述弹性元件的回弹力用于驱动多连...
- 多连杆跳跃机构
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申请号：CN201610407401.8
申请日：20160612
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种多连杆跳跃机构，包括机架、多连杆机构、弹性元件、蓄能组件和触发装置；所述蓄能组件用于以止逆的方式将所述弹性元件拉伸，所述触发装置可解除蓄能组件的止逆作用使弹性元件发生回弹，所述弹性元件的回弹力用于驱动多连...
- 具有变形轮的移动机器人
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申请号：CN201610216807.8
申请日：20160408
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种具有变形轮的移动机器人，包括车体以及用于承载车体移动的变形轮；所述变形轮包括多个可相互配合形成圆形轮的弧形轮片，各所述弧形轮片可在圆形轮所在的平面内同步摆动使弧形轮片外端与地面接触实现行走，从而大大提高机...