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具有变形轮的移动机器人

专利类型:发明专利 

语 言:中文 

申 请 号:CN201610216807.8 

申 请 日:20160408 

发 明 人:柏龙赵明远赵淼廖福义陈晓红 

申 请 人:重庆大学 

申请人地址:400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号 

公 开 日:20181009 

公 开 号:CN105774394B 

代 理 人:谢殿武 

代理机构:北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 

摘  要:本发明公开了一种具有变形轮的移动机器人,包括车体以及用于承载车体移动的变形轮;所述变形轮包括多个可相互配合形成圆形轮的弧形轮片,各所述弧形轮片可在圆形轮所在的平面内同步摆动使弧形轮片外端与地面接触实现行走,从而大大提高机器人的路面通过能力,同时,在普通路面移动时,变形轮能够保持为圆形,使机器人能够高速、平稳地行驶。 

主 权 项:一种具有变形轮的移动机器人,其特征在于:包括车体以及用于承载车体移动的变形轮;所述变形轮包括多个可相互配合形成圆形轮的弧形轮片,各所述弧形轮片可在圆形轮所在的平面内同步摆动使弧形轮片外端与地面接触实现行走。 

关 键 词: 

法律状态:生效 

IPC专利分类号:B60B19/02