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多连杆跳跃机构
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201610407401.8
申 请 日：20160612
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20160928
公 开 号：CN105966482A
代 理 人：谢殿武
代理机构：北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129
摘 要：本发明公开了一种多连杆跳跃机构，包括机架、多连杆机构、弹性元件、蓄能组件和触发装置；所述蓄能组件用于以止逆的方式将所述弹性元件拉伸，所述触发装置可解除蓄能组件的止逆作用使弹性元件发生回弹，所述弹性元件的回弹力用于驱动多连杆机构发生瞬间变形并利用变形中连杆与地面的反作用力推动多连杆机构向上移动实现跳跃，本发明的跳跃机构结构简单，既能在平坦地势下行走，又能在遇到障碍物、沟渠等凹凸不平的复杂地势下进行跳跃从而大大提高机器人通过性能。
主 权 项：一种多连杆跳跃机构，其特征在于：包括机架、多连杆机构、弹性元件、蓄能组件和触发装置；所述蓄能组件用于以止逆的方式将所述弹性元件拉伸，所述触发装置可解除蓄能组件的止逆作用使弹性元件发生回弹，所述弹性元件的回弹力用于驱动多连杆机构发生瞬间变形并利用变形中连杆与地面的反作用力推动多连杆机构向上移动实现跳跃。
关 键 词：
法律状态：公开
IPC专利分类号：B62D57/02(2006.01)I