检索结果分析
- 一种面向在轨捕获的自适应静电吸附式末端执行器
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申请号：CN201811187023.2
申请日：20181012
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种面向在轨捕获的自适应静电吸附式末端执行器，该末端执行器包括刚性主体支架和静电吸附单元，所述刚性主体支架包括可以相互转动的各级连杆和衔接头，所述吸附单元为刚性平板且底部布置有柔性静电吸附膜，所述静电吸附单元...
- 一种静电吸附力测试平台及其测力方法
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申请号：CN201810894782.6
申请日：20180808
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种静电吸附力测试平台及其测力方法,包括平台底座、基底板、基底框架、十字形滚珠丝杠驱动装置、静电吸附膜和吸附膜支架以及配套的控制采集界面窗口；所述基底框架和十字形滚珠丝杠驱动装置均安装于平台底座,基底板竖立安...
- 一种柔性可伸缩的静电吸附膜及其制备方法
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申请号：CN201810894671.5
申请日：20180808
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种柔性可伸缩的静电吸附膜及其制备方法,该静电吸附膜包括介电基底层、导电电极层和介电绝缘层。介电基底层采用柔性材料制成；导电电极层是由碳黑和柔性材料混合而成的导电油墨,并贴合在介电基底层表面；导电电极层被介电...
- 一种仿鱼鳍结构的静电吸附式软体抓手
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申请号：CN201711135772.6
申请日：20171116
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种仿鱼鳍结构的静电吸附式软体抓手，包括软体抓手本体和静电吸附电极，所述静电吸附电极为柔性电极并贴附固定于软体抓手本体的抓握面；所述软体抓手本体为鳍条式抓手，该结构可实现对物体的自适应包覆式紧密贴合，通过给静...