检索结果分析
- 轨迹跟踪试验中基于惯性力解耦机构末端位姿误差补偿法
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申请号：CN201611268331.9
申请日：20161231
申请人：重庆大学;中国工程物理研究院激
浏览量：0 - 摘要：一种轨迹跟踪试验中基于惯性力解耦机构末端位姿误差补偿法，其包括步骤：形成关于该飞行器模型运动误差的一个补偿数据库；利用该解耦机构进行飞行器模型运动试验时，得到飞行器模型的位姿和各轴上加速度大小；根据该飞行器模型的位姿和各...
- 空间六自由度微重力灵巧装校平台
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申请号：CN201611268379.X
申请日：20161231
申请人：中国工程物理研究院激光聚变研究
浏览量：0 - 摘要：一种空间六自由度微重力灵巧装校平台，其包括一个机座、一个立柱、一个转台连接件、一个旋转台以及一个调节机构，该立柱的下端部设置于该机座，该立柱的上端部设有该转台连接件，该旋转台设置于该转台连接件，该调节机构设置于该旋转台，...
- 基于六维力测量的六自由度风洞试验末端位姿误差补偿方法
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申请号：CN201611268345.0
申请日：20161231
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：一种基于六维力测量的六自由度风洞试验末端位姿误差补偿方法,其包步骤括建立一个六自由度机构的执行末端在单位六分量力的作用下不同位姿的关于该执行末端的弹性变形的一个末端弹性变形数据库；根据末端弹性变形数据库,建立该执行末端在...
- 基于水平自适应调节的空间六自由度随动关节机械手
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申请号：CN201611268389.3
申请日：20161231
申请人：中国工程物理研究院激光聚变研究
浏览量：0 - 摘要：一种水平自适应调节空间六自由度随动关节机械手，其包括一个连接基座机构、一个驱动机构、一个连杆机构以及一个机械手，该驱动机构设置于该连接基座机构，该连杆机构设置于该驱动机构，该机械手设置于该连杆机构，以使该驱动机构通过该连...
- 用于户外巨型墙幕系统中的缠绕式自平衡上下对开机构
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申请号：CN201611268398.2
申请日：20161231
申请人：重庆大学;中国工程物理研究院激
浏览量：0 - 摘要：一种用于户外巨型墙幕系统中的缠绕式自平衡上下对开机构，其包括具有两安装臂的一安装架、设置在该安装臂的两驱动单元、一组对开单元以及两牵引绳，该对开单元相互间隔且等距离地沿着该安装臂的高度方向布置，位于该用于户外巨型墙幕系统...