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  • 发明人=孙小勇x
排序:
空间六自由度运动的测量装置及动态测量方法

申请号:CN201210203199.9

申请日:20120619

申请人:重庆大学;贵州航天天马机电科技

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摘要:本发明公开了一种空间六自由度运动的测量装置及动态测量方法,测量装置的定平台(1)上装有六个虎克铰(2),在定平台(1)的上方设有动平台(10),该动平台(10)上装有六个球铰(9),六个球铰(9)均通过支链与对应的六个虎...
测量空间六自由度运动的伸缩拉杆式并联装置

申请号:CN201210107529.4

申请日:20120412

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种测量空间六自由度运动的伸缩拉杆式并联装置,用于对运动物体进行空间六自由度运动的动态测量。在定平台(1)上有六个下球铰(2),所述定平台(1)的上方设有装有六个上球铰(8)的动平台(7),上球铰(8)与对应...
测量空间六自由度运动的滑块式并联机构

申请号:CN201210106678.9

申请日:20120412

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种测量空间六自由度运动的滑块式并联机构,在机座(8)固定有两组左右平行的导轨(1),每组导轨(1)的旁边设有一个光栅尺(10),在每组导轨(1)前部、中部及后部各安装一个滑块(2),每个滑块(2)上均安装有...
六自由度并联解耦机构

申请号:CN201010563130.8

申请日:20101129

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种六自由度并联解耦机构,其特征在于:由支撑框、X向坐标传动机构、Y向坐标传动机构、Z向坐标传动机构组成;X向坐标传动机构设置有X向移动副,该X向移动副的固定导轨与支撑框固定在一起,滑动标尺穿过固定导轨,所述...
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