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  • 发明人=姚聪x
排序:
一种基于双目识别与电子鼻网络气体检测的融合定位技术

申请号:CN201410263757.X

申请日:20140613

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种基于双目识别与电子鼻网络气体检测的融合定位技术,属于气体泄漏源定位检测领域。包括以下步骤:首先由电子鼻网络根据烟羽模型融合各节点浓度信息初步确定气源位置。同时双摄像头由两幅图像对应点视差值得到深度信息,由...
一种基于双目识别与电子鼻网络气体检测的融合定位技术

申请号:CN201410263757.X

申请日:20140613

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种基于双目识别与电子鼻网络气体检测的融合定位技术,属于气体泄漏源定位检测领域。包括以下步骤:首先由电子鼻网络根据烟羽模型融合各节点浓度信息初步确定气源位置。同时双摄像头由两幅图像对应点视差值得到深度信息,由...
一种室内移动机器人双目视觉定位与三维建图方法

申请号:CN201410184908.2

申请日:20140505

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种室内移动机器人双目视觉定位与三维建图方法,主要由双轮移动机器人平台、里程计模块、模拟摄像机、FPGA核心版、图像采集模块、无线通信模块、存储模块、USB模块和远程数据处理主机组成,通过FPGA核心版控制图...
一种交通流检测诱导方法

申请号:CN201410023923.9

申请日:20140117

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种交通流检测诱导方法,属于智能交通技术领域。该方法基于超声波和路况视频采集协同工作,并结合交通云信息服务平台对城市各路段交通网信息进行集中处理、实时进行交通信息发布和交通诱导。三种先进技术的结合使用,可以有...
一种交通流检测诱导方法

申请号:CN201410023923.9

申请日:20140117

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种交通流检测诱导方法,属于智能交通技术领域。该方法基于超声波和路况视频采集协同工作,并结合交通云信息服务平台对城市各路段交通网信息进行集中处理、实时进行交通信息发布和交通诱导。三种先进技术的结合使用,可以有...
一种面向智能空间中服务机器人的精确无线定位方法

申请号:CN201210580755.4

申请日:20121227

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种面向智能空间中服务机器人的精确无线定位方法,属于无线定位技术领域;本发明所述的无线定位方法包括以下步骤:步骤一:设置信标节点;步骤二:采集先验数据,建立先验数据库并进行模型拟合;步骤三:判断待定位目标与信...
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