检索结果分析
- 巷道掘进机的实时连续自主定位定向系统及导航定位方法
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申请号：CN201810153966.7
申请日：20180222
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了巷道掘进机的实时连续自主定位定向系统，三维激光扫描雷达固定安装在捷联惯导系统顶部，标记板安装在三维激光扫描雷达的侧面，标记板三维激光扫描雷达在同一高度，二者的相对位置固定不变；捷联惯导系统固定安装在底板上；激...
- 定位系统及定位方法
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申请号：CN201711465931.9
申请日：20171228
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明提供了一种定位系统及定位方法,惯性测量单元获取运动载体的运动传感信息,同时运动载体通过人机交互单元输入关于运动状态的认知信息,然后数据融合#解算单元把它转换为运动载体的辅助定位信息,再通过解算、融合得到优化的实时定...
- 小孔径单陀螺水平井旋转定向测斜装置及方法
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申请号：CN201710060766.2
申请日：20170125
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种小孔径单陀螺水平井旋转定向测斜装置及方法，测斜装置的基座上连接有直流电机，直流电机输出轴端部设有转台，在转台上安装光纤陀螺仪和双轴加速度计组件，其中光纤陀螺仪敏感轴为X轴，双轴加速度计敏感轴为X轴、Y轴，...