检索结果分析
- 卫星载荷包裹式预应力薄壁锥形重力梯度杆
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申请号：CN201710052604.4
申请日：20170124
申请人：重庆大学;航天东方红卫星有限公
浏览量：0 - 摘要：发明提供一种卫星载荷包裹式预应力薄壁锥形重力梯度杆，其特征在于，应用于航天器领域，包括卫星、薄壁杆、载荷和小端框架。所述小端框架包括挡板Ⅰ、挡板Ⅱ和转轴。所述薄壁杆整体呈锥形，所述薄壁杆直径较大的一端为大端，直径较小的一...
- 用于户外巨型墙幕系统中的摩擦式自平衡上下开合机构
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申请号：CN201611268376.6
申请日：20161231
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：一种用于户外巨型墙幕系统中的摩擦式自平衡上下开合机构，其通过固定在墙面上的导轨底板上的两电机，电机同步通过主动的钢丝绳带动LED灯条，设置钢丝绳与卷筒摩擦式的连接，而LED灯条从中间收缩状态向两端放开，在放开的过程中全部...
- 气动载荷引起的解耦六自由度机构外挂物位姿误差补偿法
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申请号：CN201611268315.X
申请日：20161231
申请人：重庆大学;中国工程物理研究院激
浏览量：0 - 摘要：一种气动载荷引起的解耦六自由度机构外挂物位姿误差补偿法，其包括步骤：构建与该解耦六自由度装置相关的一个不同位姿下单位力与弹性变形对应数据库；测定该解耦六自由度装置在一特定位姿下所受到的X方向、Y方向和Z方向的力和力矩；通...
- 一种空间复用的超薄五自由度对接平台
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申请号：CN201611268399.7
申请日：20161231
申请人：中国工程物理研究院激光聚变研究
浏览量：0 - 摘要：一种空间复用的超薄五自由度对接平台，其包括一个支撑平台、一个平面调节机构、一个工作平台以及一个水平调节机构，该平面调节机构驱动该工作平台在X轴和Y轴方向移动以及在Z轴方向转动，该水平调节机构的一个第一转动调节组件和一个第...
- 非解耦机构的惯性力引起末端弹性变形误差补偿法
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申请号：CN201611268396.3
申请日：20161231
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：一种非解耦机构的惯性力引起末端弹性变形误差补偿法,其包括步骤：在一个六自由度串联机构处于非解耦状态而形成一个非解耦机构时,确定该非解耦机构的末端位姿及加速度；在一个特定条件下,获得在该非解耦机构的各个自由度在不同状态下的...