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  • 发明人=刘小波x
排序:
裂隙岩体两相流可视化实验装置

申请号:CN201510906972.1

申请日:20151207

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种裂隙岩体两相流可视化实验装置,包括二相流供给系统、裂隙岩体物模、监测系统,二相流供给系统为裂隙岩体物模供给二相流,所述裂隙岩体物模由透明材料制备而成,监测系统至少包括可对二相流界面进行监测的高速照相机;通...
裂隙岩体两相流可视化实验装置

申请号:CN201510906972.1

申请日:20151207

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种裂隙岩体两相流可视化实验装置,包括二相流供给系统、裂隙岩体物模、监测系统,二相流供给系统为裂隙岩体物模供给二相流,所述裂隙岩体物模由透明材料制备而成,监测系统至少包括可对二相流界面进行监测的高速照相机;通...
空间六自由度振动阻尼减振方法

申请号:CN201210106677.4

申请日:20120412

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种空间六自由度振动阻尼减振方法,包括以下步骤:1)搭建六自由度振动阻尼减振机构;2)建立坐标系;3)逆解得出六个阻尼器两端球铰距离;4)列出阻尼Ci和阻尼器两端球铰距离AiBj长度的数学关系,按需求进行阻尼...
测量空间六自由度运动的伸缩拉杆式并联装置

申请号:CN201210107529.4

申请日:20120412

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种测量空间六自由度运动的伸缩拉杆式并联装置,用于对运动物体进行空间六自由度运动的动态测量。在定平台(1)上有六个下球铰(2),所述定平台(1)的上方设有装有六个上球铰(8)的动平台(7),上球铰(8)与对应...
一种伸缩调节机构

申请号:CN201210095215.7

申请日:20120331

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种伸缩调节机构,在底座(1)上设置有二维调节机构(3)和支架(16),该二维调节机构(3)和支架(16)共同支撑有外管(25),在外管(25)内设置有精密滚珠丝杆(2),该精密滚珠丝杆(2)的尾部与步进电机...
六自由度并联解耦机构

申请号:CN201010563130.8

申请日:20101129

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种六自由度并联解耦机构,其特征在于:由支撑框、X向坐标传动机构、Y向坐标传动机构、Z向坐标传动机构组成;X向坐标传动机构设置有X向移动副,该X向移动副的固定导轨与支撑框固定在一起,滑动标尺穿过固定导轨,所述...
装校搬运机械手

申请号:CN201010547742.8

申请日:20101117

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种装校搬运机械手,由电动平台车(1)和升降平台(2),机架(3)、上下移动架(4)、左右移动架(5)、转臂(6)和前端执行器(7)等组成,所述机架(3)和上下移动导轨(8)通过丝杠螺母传动机构连接,所述上下...
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