装校搬运机械手
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201010547742.8
申 请 日：20101117
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044重庆市沙坪坝区沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20110420
公 开 号：CN102020113A
代 理 人：郭云
代理机构：重庆市前沿专利事务所50211
摘 要：本发明公开了一种装校搬运机械手，由电动平台车（1）和升降平台（2），机架（3）、上下移动架（4）、左右移动架（5）、转臂（6）和前端执行器（7）等组成，所述机架（3）和上下移动导轨（8）通过丝杠螺母传动机构连接，所述上下移动架（4）和所述左右移动架（5）通过齿轮齿条传动机构连接，所述转臂（6）绕所述左右移动架（5）前端设置的转轴（10）转动，转臂（6）的另一端装有所述前端执行器（7），所述前端执行器（7）分别与偏转驱动电机（12）和俯仰驱动电机（13）相连。本发明可对待装物体（或模块）进行多姿态调节和校正，具有定位精确度高、结构简单、操作方便等特点。???全部
主 权 项：一种装校搬运机械手，?包括电动平台车（1）和升降平台（2），其特征在于：还包括位于升降平台（2）上的机架（3）、上下移动架（4）、左右移动架（5）、转臂（6）和前端执行器（7），所述机架（3）上设置有上下移动导轨（8），所述机架（3）和所述上下移动架（4）通过上下移动导轨（8）相连，所述上下移动架（4）前端设置有水平导轨（9），所述上下移动架（4）和所述左右移动架（5）通过水平导轨（9）相连，所述左右移动架（5）前端设置有转轴（10），所述转轴（10）的轴线与所述上下移动导轨（8）平行，该转轴（10）与转轴驱动电机（11）相连，所述转臂（6）的一端固定套装在所述转轴（10）上，所述转臂（6）的另一端活动套装在所述前端执行器（7）的执行器驱动电机（20）的电机轴上，在所述前端执行器（7）上还分别装有偏转驱动电机（12）和俯仰驱动电机（13）。
关 键 词：
法律状态：公开
IPC专利分类号：B65G47/90(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I;B25J9/02(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I