检索结果分析
- 气动载荷产生的非解耦六自由度机构末端位姿误差补偿法
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申请号：CN201611268325.3
申请日：20161231
申请人：重庆大学;中国工程物理研究院激
浏览量：0 - 摘要：一种气动载荷产生的非解耦六自由度机构末端位姿误差补偿法包括步骤：统计一飞行器模型末端的位姿，建立气动载荷影响下的飞行器模型末端的一弹性变形误差数据库，通过弹性变形误差数据库，得到末端位姿误差，通过机构运动学逆解或检索末端...
- 六维惯性力产生的高机动风洞试验末端位姿补偿法
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申请号：CN201611268356.9
申请日：20161231
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：一种六维惯性力产生的高机动风洞试验末端位姿补偿法,其能够通过获得一个六自由度机构的一个动平台及设置在该动平台的模型在各个速度下的惯性力的方式,获得各个连杆的变形,且基于各个该连杆的变形量获得各个该连杆在变形量的影响下的末...