检索结果分析
- 单自由度蓄能释放一体化仿生跳跃机构
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申请号：CN201810010189.0
申请日：20180105
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明的单自由度蓄能释放一体化仿生跳跃机构，包括机架，驱动电机，第一曲柄摇杆机构，第二曲柄摇杆机构，第一弹性扭转组件，第二弹性扭转组件，第一齿轮杆，第二齿轮杆和底座；所述驱动电机分别对应通过第一弹性扭转组件和第二弹性扭转...
- 一种双旋翼静电吸附无人机
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申请号：CN201711376194.5
申请日：20171219
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种双旋翼静电吸附无人机,包括机架、固定于所述机架的外套圈、转动连接于所述外套圈内的二级套圈、转动连接于所述二级套圈内的一级套圈以及设置于所述一级套圈圆心位置的双旋翼组件；所述外套圈与二级套圈之间的转轴与二级...
- 轮蹼式一体化行进机构
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申请号：CN201710855176.9
申请日：20170920
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种轮蹼式一体化行进机构,包括链状结构的变形腿和用于驱动所述变形腿变形的变形机构；所述变形腿包括依次铰接的多个变形节,所述变形节具有沿变形腿纵向设置的弧形滑槽；所述变形机构包括由多个弧形滑块依次铰接形成的滑块...
- 水下清洁机器人
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申请号：CN201730376536.8
申请日：20170816
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：1．本外观设计产品的名称：水下清洁机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于鱼缸的清洁。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
- 水下清洁机器人
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申请号：CN201710667265.0
申请日：20170807
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种水下清洁机器人，包括机器人机身、设置于所述机身的推进器组件和超声波振动刷子；所述超声波振动刷子包括刷体和用于激励所述刷体振动的超声波振动系统，本发明的机器人能在不排放池水的情况下进行自动清洗作业的水下清洁...
- 鱼缸清洗机器人
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申请号：CN201720980623.9
申请日：20170807
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本实用新型公开了一种鱼缸清洗机器人，包括机器人机身、设置于所述机身的推进器组件和超声波振动刷子；所述超声波振动刷子包括刷体和用于激励所述刷体振动的超声波振动系统，本实用新型的机器人能在不排放池水的情况下进行自动清洗作业的...