基于角点对CS距离匹配的图像配准方法

专利类型：发明专利 

语 言：中文 

申 请 号：CN201210171293.0 

申 请 日：20120529 

发 明 人：葛永新杨丹杨梦宁张小洪洪明坚徐玲胡海波 

申 请 人：重庆大学 

申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号 

公 开 日：20140806 

公 开 号：CN102750691B 

代 理 人：张先芸 

代理机构：重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 

摘　　要：本发明提供了一种基于角点对CS距离匹配的图像配准方法，该方法在Harris角点检测算法的基础上进一步进行了角点重定位处理，使得由Harris角点检测算法存在的角点位置偏移得到重定位纠正，并且剔除了伪角点，将经过重定位处理后的角点认定为特征角点，因此进一步提高了提取特征角点的准确性，并且采用了两个特征角点之间的CS距离（即Corner Cauchy-Schwarz Divergence，简称为CCSD）来度量识别两幅图像中相匹配的特征角点对，不仅保证了良好的旋转不变性，还是得计算量得以大幅简化，进而帮助图像配准的准确性得以提升，图像配准的处理效率也得到了提高。 

主 权 项：基于角点对CS距离匹配的图像配准方法，其特征在于，包括如下步骤：A）采用Harris角点检测算法分别检测出待配准的图像Q1和图像Q2中的角点作为待定角点；B）对图像Q1和图像Q2中各个待定角点分别进行重定位处理，得到图像Q1和图像Q2中的特征角点；具体为：b1）预设定最大迭代次数NL，NL为大于1的整数，并将迭代计数值初始化为1；b2）分别计算当前图像Q1和图像Q2中各个待定角点的像素偏移量；其中，当前图像Q1或图像Q2中任意的第k个待定角点的像素偏移量(Δxk,Δyk)的计算公式为： Δx k Δy k  

关 键 词： 

法律状态：公开 

IPC专利分类号：G06T7/00