基于特征权值自校正的车辆跟踪方法
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201410528424.5
申 请 日：20140930
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400030 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20150107
公 开 号：CN201410528424.5
代 理 人：朱振德
代理机构：北京汇泽知识产权代理有限公司 11228
摘 要：一种基于特征权值自校正的车辆跟踪方法，能够实现特征权值的自校正，保证车辆跟踪的准确、实时、有效，为高速公路隧道的交通安全提供有用的数据信息。包括以下步骤：步骤一：提取车辆前景目标；步骤二：提取车辆目标的特征；步骤三：判断前后帧的两个目标是否为同一车辆：1)计算两个目标的形状特征、位置特征、颜色特征匹配程度；2)计算两个目标的综合特征匹配程度；3)判断前后帧的两个目标是否为同一车辆；步骤四：特征权值的自动校正：1)当综合特征匹配程度大于设定的校正阀值时，提取对应车辆目标的特征匹配程度数据加入自校正的参考数据库；2)分别计算参考数据库中多组参考数据中的特征匹配程度数据的平均值；3)计算特征权值。
主 权 项：一种基于特征权值自校正的车辆跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：提取车辆前景目标；步骤二：提取车辆目标的特征1)提取车辆目标的形状特征，即计算车辆前景目标外接矩形的宽高比Wide_High；2)提取车辆目标的位置特征，即获取车辆前景目标外接矩形的质心坐标Point_Center；3)提取车辆目标的颜色特征，即获取车辆前景目标区域的灰度直方图Histogram；步骤三：判断前后帧的两个目标是否为同一车辆1)计算两个目标的形状特征、位置特征、颜色特征匹配程度Match_W，Match_P，Match_H；2)计算两个目标的综合特征匹配程度Match_T：Match_T＝Match_W*Value_W+Match_P*Value_P+Match_H*Value_H其中，Value_W，Value_P，Value_H分别为形状特征、位置特征、颜色特征的权值；3)将综合特征匹配程度Match_T与设定的判断阀值比较，判断前后帧的两个目标是否为同一车辆；步骤四：特征权值的自动
关 键 词：
法律状态：生效
IPC专利分类号：G06T7/00;G06T7/20;G06T7/00;G;G06;G06T;G06T7;G06T7/00;G06T7/20;G06T7/00