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一种永磁同步电机转子位置和转速检测方法
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201710889443.4
申 请 日：20170927
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号
公 开 日：20171215
公 开 号：CN107482977A
代 理 人：赵荣之
代理机构：北京同恒源知识产权代理有限公司11275
摘 要：本发明涉及一种永磁同步电机转子位置和转速检测方法，永磁同步电机控制领域。包含如下步骤：建立永磁同步电机的反电动势方程、状态方程；对建立的状态方程进行矩阵向量式整理，并根据整理后的状态方程建立状态估计方程，由此得出状态误差方程；根据状态误差方程，建立二阶滑模观测器方程，得出反电动势误差方程；用sigmoid函数取代控制函数signum对反电动势误差方程进行更正；根据更正后的反电动势误差方程建立反电动势估计方程；用反电动势方程减去反电动势估计方程，采用李雅普诺夫方程进行稳定性分析，由此得出转子转速估计方程，并修正；采用锁相环技术提取转子位置信息。本发明采用模型参考自适应与二阶滑模相结合的观测器估计永磁同步电机的反电动势和转子速度，取代传统滑模观测器通过反电动势数值计算得到转子速度。??全部
主 权 项：
关 键 词：
法律状态：公开
IPC专利分类号：H02P21/13(2006.01)I;H02P21/18(2016.01)I;H02P21/26(2016.01)I;H02P25/026(2016.01)I;H02P27/08(2006.01)I