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点特征图像配准中的双重最近邻优先搜索方法

专利类型:发明专利 

语 言:中文 

申 请 号:CN201010527245.1 

申 请 日:20101101 

发 明 人:周尚波李昆钟将刘一鸣 

申 请 人:重庆大学 

申请人地址:400030 重庆市沙坪坝区沙正街174号 

公 开 日:20110216 

公 开 号:CN101976256A 

代 理 人:卢玲 

代理机构:重庆市前沿专利事务所 50211 

摘  要:本发明提供一种点特征图像配准中的双重最近邻优先搜索方法,其特征在于:该方法包括:A、读取基图,提取基图的尺度不变特征变换(SIFT)点特征,组成基图的特征向量空间Θ_Left;B、读取待匹配图,提取待匹配图的尺度不变特征变换(SIFT)点特征,组成待匹配图的特征向量空间Θ_Right;C、利用基图的特征向量空间Θ_Left建立标准的k-d树kdTree_Left,利用待匹配图的特征向量空间Θ_Right建立标准的k-d树kdTree_Right;D、在待匹配图的特征向量空间Θ_Right中取出特征向量T_Right;E、利用最邻近优先搜索算法,本发明可广泛的应用在图像特征匹配领域。 

主 权 项:点特征图像配准中的双重最近邻优先搜索方法,其特征在于:该方法包括:A、读取基图,提取基图的尺度不变特征变换(SIFT)点特征,组成基图的特征向量空间Θ_LEFT;B、读取待匹配图,提取待匹配图的尺度不变特征变换(SIFT)点特征,组成待匹配图的特征向量空间Θ_RIGHT;C、利用基图的特征向量空间Θ_LEFT建立标准的K?D树KDTREE_LEFT,利用待匹配图的特征向量空间Θ_RIGHT建立标准的K?D树KDTREE_RIGHT;D、在待匹配图的特征向量空间Θ_RIGHT中取出特征向量T_RIGHT;E、利用最邻近优先搜索算法,在基图的K?D树KDTREE_LEFT中分别找出与特征向量T_RIGHT距离最近的特征向量T_LEFT_NEAREST和与特征向量T_RIGHT距离第二近的特征向量T_LEFT_NEARER;F、判断的比值,若比值大于0.8,则认为在基图的特征向量空间Θ_LEFT中没有与特征向量T_RIGHT相匹配的特征向量,转至步骤I;若比值小于0.8,转至步骤G;其中:T_RIGHT[K]表示特征向量T_RIGHT中的第K维分量;T_LEFT_NEAREST[K]表示特征向量T_LEFT_NEAREST中的第K维分量;T_LEFT_NEARER[K]表示特征向量T_LEFT_NEARER中的第K维分量;K=0,1,...,127;G、利用最邻近优先搜索算法,在待匹配图的特征向量空间Θ_RIGHT建立的标准的K?D树KDTREE_RIGHT中找出与特征向量T_LEFT_NEAREST最近距离的特征向量T_RIGHT’;H、判断特征向量T_RIGHT与特征向量T_RIGHT’是否相同,若特征向量T_RIGHT与特征向量T_RIGHT’不同,则认为在基图的特征向量空间Θ_LEFT中没有与特征向量T_RIGHT相匹配的特征向量,转至步骤I;若特征向量T_RIGHT与特征向量T_RIGHT’相同,则特征向量T_RIGHT和特征向量T_LEFT_NEAREST成为一对匹配;I、判断待匹配图的特征向量空间Θ_RIGHT中的特征向量是否取完,若待匹配图的特征向量空间Θ_RIGHT中的特征向量取完,则方法停止,否则转至步骤D。FSA00000326912500011.TIF 

关 键 词: 

法律状态:生效 

IPC专利分类号:G06F17/30