基于嵌入式系统的车载数据预处理方法

专利类型：发明专利 

语 言：中文 

申 请 号：CN201310263600.2 

申 请 日：20130627 

发 明 人：李勇刘丹平陈玲玲徐波贺良云陈刚 

申 请 人：重庆大学 

申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号 

公 开 日：20150429 

公 开 号：CN103324123B 

代 理 人：赵荣之 

代理机构：北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 

摘　　要：基于嵌入式系统的车载数据预处理方法，涉及汽车数据处理领域，体预处理步骤为：1）单片机接收CAN总线传输的车辆运行状态数据和GPS数据；2）将接收到的数据每K个分为一组，计算每一组数据的均值E和方差σ；3）在每组数据计算每个数据S_i的△_i=|S_i-E|，式中S_i代表传感器在某个时刻的测量值，△_i代表测量值与均值间的距离；4）对每个数据进行处理，若△＞th.σ，S_i=E；当△≤th.σ，S_i=S_i。这里th是一个常数，表示方差的多少倍。本发明在CAN总线与数据中心之间增加了一个单片机，用于数据坏点预处理，可以有效的提高数据的准确性，增加车辆控制系统的可靠性。 

主 权 项：基于嵌入式系统的车载数据预处理方法，其特征在于，所述嵌入式系统包括有与CAN总线连接的单片机，单片机将处理后的信号发送至数据中心，具体预处理步骤如下：1)单片机接收CAN总线传输的车辆运行状态数据和GPS数据；2)将接收到的数据每K个分为一组，计算每一组数据的均值E和方差σ；3)在每组数据计算每个数据S_i的△_i＝|S_i?E|，式中S_i代表传感器在某个时刻的测量值，△_i代表测量值与均值间的距离；4)对每个数据进行处理，若△＞th.σ，S_i＝E；当△≤th.σ，S_i＝S_i，这里th是一个常数，表示方差的倍数；参数K的计算公式为：式中，K₀和K₁是两个常数，K₀＝5,K₁＝2，SNR是信号的信噪比；参数th的计算公式为：