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一种砖厂动态配料系统的鲁棒自适应控制方法
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201510249270.0
申 请 日：20150515
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号
公 开 日：20170728
公 开 号：CN104932257B
代 理 人：赵荣之
代理机构：北京同恒源知识产权代理有限公司 11275
摘 要：本发明涉及一种动态配料系统的鲁棒自适应控制方法，包括以下步骤：1)根据系统给料部分工艺，分析给料过程机理，建立动态配料系统的电机频率与物料流量间的模型；2)对系统模型中的未知参数进行辨识，建立相应的辨识算法；3)对模型的不确定性进行辨识，再将其应用于鲁棒稳定性条件；4)设计鲁棒控制器，并用自适应控制确保性能指标良好，修正模型结构以达到更好的控制效果。本方法根据建材配料系统的生产工艺，采用机理分析建立动态配料系统简化数学模型，通过简化数学模型获取系统传递函数，并根据所获取的传递函数设计动态配料系统鲁棒自适应方法，保证了配料过程的鲁棒性、抗干扰性和高精确性。
主 权 项：一种砖厂动态配料系统的鲁棒自适应控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：根据系统给料部分工艺，分析给料过程机理，建立动态配料系统的电机频率与物料流量间的模型；步骤二：对系统模型中的未知参数进行辨识，建立相应的辨识算法；步骤三：对模型的不确定性进行辨识，再将其应用于鲁棒稳定性条件；步骤四：设计鲁棒控制器，并用自适应控制确保性能指标良好，修正模型结构以达到更好的控制效果。
关 键 词：
法律状态：生效
IPC专利分类号：G05B13/04