一种基于稀疏表示的远距离激光测距回波信号识别方法

专利类型：发明专利 

语 言：中文 

申 请 号：CN201510137929.3 

申 请 日：20150327 

发 明 人：屈剑锋柴毅陈军谭云月刘学丽 

申 请 人：重庆大学 

申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号重庆大学自动化学院 

公 开 日：20150722 

公 开 号：CN104793213A 

代 理 人： 

代理机构： 

摘　　要：该发明提供了一种基于稀疏表示远距离激光测距回波信号识别方法，旨在将稀疏分解算法应用在远距离激光测距领域。具体方法步骤如下：一、测得近距离的激光回波信号，并计算该回波信号的最优小波基底。二、对最优小波基底进行扩充，构造出最优小波原子库。三、将快速傅里叶变换算法与OMP算法结合，对远距离激光回波信号稀疏分解，得到回波信号的稀疏表示。四、对稀疏表示系数取阈值，获得特征稀疏表示系数，根据特征稀疏表示系数确定出回波发生的时刻，从而识别出回波。 

主 权 项：一种基于稀疏表示的远距离激光测距回波信号识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：测得近距离的激光回波信号，并计算该信号的最优小波基底；步骤二：对最优小波基底进行扩充，构造出最优小波原子库；步骤三：将快速傅里叶变换算法与OMP算法结合，对远距离激光回波信号稀疏分解，得到回波信号的稀疏表示；步骤四：对稀疏表示系数取阈值，获得特征稀疏表示系数，根据特征稀疏表示系数确定出回波发生的时刻，从而识别出回波。 

关 键 词： 

法律状态：公开 

IPC专利分类号：G01S17/08(2006.01)I;G01S7/487(2006.01)I