两级锥形内摆线传动装置
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201210165845.7
申 请 日：20120525
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号
公 开 日：20141112
公 开 号：CN102705452B
代 理 人：赵荣之
代理机构：北京同恒源知识产权代理有限公司 11275
摘 要：本发明公开了一种两级锥形内摆线传动装置，包括壳体、输入轴、中心盘、柱销、一级外齿轮、一级内齿轮、二级外齿轮、二级内齿轮和输出轴，输入轴上设置有第一偏心轴段和第二偏心轴段，一级外齿轮设置于第一偏心轴段上并与其同轴转动配合，二级外齿轮设置于第二偏心轴段上并与其同轴转动配合；柱销的中部固定于中心盘上，柱销的两端分别设置在一级外齿轮和二级外齿轮上。本发明两级锥形内摆线传动装置，其每级减速传动结构中只有一个摆线齿轮，因此本转动装置整体结构简单，体积小；传动装置输入轴和输出轴的回转中心同轴，便于与其它结构连接，缩小传动装置安装空间；柱销对称受力、整体受力性能好，承载能力强。
主 权 项：一种两级锥形内摆线传动装置，其特征在于：包括壳体、输入轴、中心盘、柱销、一级外齿轮、一级内齿轮、二级外齿轮、二级内齿轮和与输入轴回转中心同轴的输出轴，所述输入轴和输出轴设置于壳体上并与其转动配合，所述输出轴上设置有与二级内齿轮在圆周方向上固定配合的第一连接环和与输入轴端部转动配合的第二连接环；所述输入轴上设置有第一偏心轴段和第二偏心轴段，第一偏心轴段的轴心线、第二偏心轴段的轴心线和输入轴的回转中心线在同一平面上，一级外齿轮设置于第一偏心轴段上并与其同轴转动配合，一级内齿轮与壳体在圆周方向上固定配合，一级外齿轮和一级内齿轮内啮合，二级外齿轮设置于第二偏心轴段上并与其同轴转动配合，二级外齿轮和二级内齿轮内啮合；所述中心盘为一个并位于一级外齿轮和二级外齿轮之间、并与输入轴转动配合，所述柱销的中部固定于中心盘上，柱销的两端分别设置在一级外齿轮和二级外齿轮上；或者所述中心盘为两个、并与输入轴转动配合，所述一级外齿轮和二级外齿轮位于两个中心盘之间，所述柱销穿在一级外齿轮和二级外齿轮上、且其两端固定于中心盘上。
关 键 词：
法律状态：生效
IPC专利分类号：F16H1/32