小型多股簧数控加工机床
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201010219024.8
申 请 日：20100707
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20120215
公 开 号：CN101898222B
代 理 人：胡正顺
代理机构：重庆大学专利中心 50201
摘 要：一种小型多股簧数控加工机床，属于多股螺旋弹簧加工设备技术领域。本发明主要包括机床架、出丝装置、运动装置和自动控制系统，特征是：出丝装置装设在出丝装置前、中、后支架之间，只完成出丝功能；运动装置装设在运动装置前、后支架之间，同时完成拧索、绕簧和纵向进给三个运动功能。因此，本发明机床结构简单、体积小、成本低；采用本发明的机床加工多股簧的过程中，不需提前缠绕钢丝盒和安装钢丝盒，这降低了工人的劳动强度，提高了多股簧加工的效率，减少了多股簧废品的数量。本发明可广泛应用于加工各种小型多股簧，采用本发明加工出的多股簧可广泛应用于汽车、航空，机械等行业中。
主 权 项：一种小型多股簧数控加工加床，主要包括机床架、出丝装置、运动装置和自动控制系统，其特征在于：所述的机床架，主要由上支架和下支架(51)组成，所述上支架包括第一电机支架(56)和第二电机机架(1)、运动装置前支架(49)和运动装置后支架(34)、出丝装置前支架(31)和出丝装置中支架(26)及出丝装置后支架(30)，第一电机支架(56)和第二电机支架(1)分别通过螺栓固接在下支架(51)的前端，绕簧伺服电机(52)和纵向进给伺服电机(54)分别通过螺栓固接在第二电机支架(1)上，拧索伺服电机(55)通过螺栓固接在第一电机支架(56)上，运动装置前、后支架(49、34)分别通过螺栓固接在下机架(51)的前部并位于第一、二电机支架(56、1)的后端，出丝装置前、中、后支架(31、26、30)分别通过螺栓固接在下机架(51)的后部；所述的出丝装置，主要由钢丝盘、带张力控制器的出丝架(25)、导向轮安装架(32)和导向轮(33)组成，所述的钢丝盘为3?5个，每个钢丝盘由钢丝盘底座(27)、钢丝盘压盖(59)和钢丝支撑螺栓(28)组成，所述的钢丝盘底座(27)为圆盘形，在圆盘的中心部设置有内为间隙的圆柱形凸缘，在圆盘的圆周边上并位于整卷钢丝内均匀地设置3个通孔，所述的钢丝盘压盖(59)亦为圆盘形，在圆盘的中心部设置有空心的圆柱形凸缘，并且钢丝盘压盖(59)的凸缘与钢丝盘底座(27)的内间隙配合，在钢丝盘压盖(59)圆盘的圆周边上并对应于钢丝盘底座(27)的圆周边上的3个通孔处，亦设置3个通孔，整卷钢丝套装在钢丝盘底座(27)的凸缘上后，用钢丝盘压盖(59)压上，再用3个钢丝支撑螺栓(28)和螺母将钢丝盘底座(27)和钢丝盘压盖(59)固接。3?5个装设有钢丝的钢丝盘空套在由两个出丝装置后支架(30)和一根钢丝盘支撑轴(29)构成的门形支架的钢丝盘支撑轴(29)上，两相邻钢丝盘之间以及钢丝盘与出丝装置后支架(30)之间，分别通过套筒隔开，前述的出丝装置前、中支架(31、26)的上部为圆盘形，在出丝装置前、中支架(31、26)上部圆盘的圆周处，分别对称均匀地设置3?5个通孔，3?5个带张力控制器的出丝架(25)的两端分别通过键固接在出丝装置前、中支架上部圆盘的3?5个通孔中，并在出丝装置前支架(31)的前端面上并对应于所述的3?5个通孔处，分别通过螺钉固接3?5个导向轮安装架(28)，每一个导向轮(33)分别空套在每一个中间光滑两端为螺纹的螺纹轴上，并用套筒定位导向轮(33)左右移动的自由度，螺纹轴两端通过螺母固接在导向轮安装架(32)上，3?5个钢丝盘中的钢丝，分别经过3?5个带张力控制器的出丝架(25)和导向轮(33)引出后，再通过运动装置后支架(34)上部的中心通孔，然后通过压紧螺母固定在纵向进给运动总成中的第二夹具(23)上；所述的运动装置，主要包括拧索运动总成、绕簧运动总成，纵向进给运动总成和旋转架支撑环运动总成，装设在运动装置前、后支架(49、34)之间；所述的拧索运动总成，主要由拧索伺服电机(55)、第一主动齿轮(2)、第一从动齿轮(3)、第一支撑架(48)、第一传动轴(50)、第二从动齿轮(11)、第二支撑架(10)和旋转架(12)组成，拧索伺服电机通过螺栓固定连接在第一电机支架(56)上，第一主动齿轮(2)通过键固接在拧索伺服电机(55)的输出轴上，与第一主动齿轮啮合(2)的第一从动齿轮(3)通过键固接在第一传动轴(50)的一端，第一传动轴(46)的另一端通过键固接第二主动齿轮(48)，第一传动轴(50)的两端分别通过轴承活动连接在运动装置前支架(49)的下部和通过螺钉固接于运动装置前支架(49)下部的第一支撑架(4)内，与第二主动齿轮(48)啮合的从动件为第二从动齿轮(11)，第二从动齿轮(11)通过轴承活动连接在通过螺钉固接在运动装置前支架(48上部的第二支撑架(10)上，通过螺钉与第二从动齿轮(11)的右端面固接的为旋转架(12)的一端，旋转架(12)的另一端分别通过花键和螺纹活动连接在绕簧运动总成中的花键轴(41)和纵向进给运动总成中的丝杠(22)上，所述绕簧运动总成中的花键轴(41)通过绕簧运动总成中的第一夹具40固接在绕簧主轴(24)的一端，所述纵向进给运动总成中花键轴(41)通过纵向进给运动总成中的第二夹具(23)固接在绕簧主轴(24)的另一端；所述的绕簧运动总成，主要由绕簧伺服电机(52、第三主动齿轮(5、第三从动齿轮(6、第二传动轴(7)、第一主动锥齿轮(45)、第一从动锥齿轮(47)、第三传动轴(43)、第三支撑架(46)、第四主动齿轮(44)、第四从动齿轮(42)、第一定位支撑架(58)、花键轴(41)、第一夹具(39和绕簧主轴(24)组成，绕簧伺服电机(52)通过螺钉固接在第二电机支架(1)上，第三主动齿轮(5)通过键固接在绕簧伺服电机(52)的输出轴上，与第三主动齿轮(5)啮合的第三从动齿轮(6)通过键固接在第二传动轴(7)的一端，第二传动轴(7)的另一端通过键固接第一主动锥齿轮(47)，第二传动轴(7)的两端分别通过轴承活动连接在中空传动轴(9)内，与第一主动锥齿轮(47)啮合的从动件为第一从动锥齿轮(45)，第一从动锥齿轮(45)通过键固接在第三传动轴(43)的一端，第三传动轴(43)的另一端通过键固接第四主动齿轮(44)，第三传动轴(43)的两端通过轴承活动连接在旋转架(12)和通过螺钉固接在旋转架(12)上的第三支撑架(46内，与第四主动齿轮(44)啮合的从动件为第四从动齿轮(42)，第四从动齿轮(42)通过第一定位支撑架(58)、第一定位端盖(39)和套筒等部件定位在旋转架(12)外部并通过花键与花键轴(41)配合，花键轴(41)的另一端通过第一夹具(40)与绕簧主轴(24)固接；所述的纵向进给运动总成，主要由纵向进给伺服电机(54)、第五主动齿轮(53)、第五从动齿轮(8)、中空传动轴(9)、第二主动锥齿轮(13)、第二从动锥齿轮(19)、第四支撑架(14)、第四传动轴(16)、第六主动齿轮(15)、第六从动一级齿轮(17)、第五传动轴(18)、第六从动二级齿轮(21)、第二定位端盖(20)、第二定位支撑架(57)、丝杠(22)和第二绕簧主轴夹具(23)组成，纵向进给伺服电机(54)通过螺钉固接第二电机支架(1)上，第五主动齿轮(53)通过键固接在纵向进给伺服电机(51)的输出轴上，与第五主动齿轮(53)啮合的第五从动齿轮(8)通过键固接在中空传动轴(9)的一端，中空传动轴(9)的另一端通过键固接第二主动锥齿轮(13)，中空传动轴(9)的两端分别通过轴承活动连接在运动装置前支架(49)的上部和通过螺钉固接于运动装置前支架(49)上部的第二支撑架(10)内，与第二主动锥齿轮(13)啮合的从动件是第二从动锥齿轮(19)，第二从动锥齿轮(19)通过键固接在第四传动轴(16)上，第四传动轴(16)的另一端通过键固接第六主动齿轮(15)，第四传动轴(16)的两端通过轴承活动连接在旋转架(12)和通过螺钉固接于旋转架(12)上的第四支撑架(14)内，与第六主动齿轮(15)啮合的从动件是第六从动一级齿轮(17)，第六从动一级齿轮(17)通过键固接在第五传动轴(18)上，第五传动轴(18)通过轴承活动连接在旋转架(12)和通过螺钉固接于旋转架(12)上的第四支撑架(14)内，与第六从动一级齿轮(17)啮合的从动件是第六从动二级齿轮(21)，第六从动二级齿轮(21)通过第二定位支撑架(57)、第二定位端盖(20)和套筒等部件定位在旋转架(12)外部并通过螺纹与丝杠(22)配合，丝杠(22)的另一端通过第二夹具(23)与绕簧主轴(24)固接；所述的旋转架支撑环运动总成，主要由旋转架支撑环(35)、U形支撑架(36)、调整螺钉(38)和调整螺钉安装架(37)组成，旋转架支撑环(35)通过螺纹固接在旋转架(12)的端面上，旋转架支撑环(35)下端放在两支撑轴承上，所述两支撑轴承通过间隙配合活动连接在通过螺纹固接在两U形支撑块(36)上部的螺纹轴上，U型支撑块(36)的下部通过销钉与调整螺钉(38)上端固接，调整螺钉(38)下端通过螺纹活动连接在固定于运动装置后支架(34)下部的调整螺钉安装架(37)内。FSA00000173650900011.TIF
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法律状态：生效
IPC专利分类号：B21F35/00