面向复杂环境的四旋翼无人机飞行器系统及飞行方法
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201611225853.0
申 请 日：20161227
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400030重庆市沙坪坝区正街174号
公 开 日：20170510
公 开 号：CN106647790A
代 理 人：穆祥维
代理机构：重庆信航知识产权代理有限公司50218
摘 要：本发明提供一种面向复杂环境的四旋翼无人机飞行器系统及飞行方法，包括螺旋桨、电机、机臂、飞行控制器、电子调速器、云台及减震装置、激光雷达、深度摄像头、电池、板载电脑、运行状态指示灯、GPS模块、机架和超声波传感器，螺旋桨安装在电机上，电机、飞行控制器、电子调速器、运行状态指示灯和GPS模块均安装在机臂上，云台及减震装置和机臂与机架连接，机架安装在无人机整机下部用于飞行起降时的稳定着陆，激光雷达和深度摄像头连接在云台及减震装置上，电池安装在无人机顶部，板载电脑安装在无人机机架中心处，超声波传感器安装在板载电脑下方且朝向地面。本发明提供的无人机飞行器具有很强的全局感官效果，完全自主飞行，不受地面站限制。??全部
主 权 项：面向复杂环境的四旋翼无人机飞行器系统，其特征在于，包括螺旋浆(1)、驱动螺旋浆转动的电机(2)、机臂(3)、飞行控制器(4)、电子调速器(5)、云台及减震装置(6)、激光雷达(7)、深度摄像头(8)、电池(9)、板载电脑(10)、运行状态指示灯(11)、GPS模块(12)、机架(13)和超声波传感器；其中，所述螺旋浆(1)安装在电机(2)上，所述电机(1)、飞行控制器(4)、电子调速器(5)、运行状态指示灯(11)和GPS模块(12)均安装在机臂(3)上，所述云台及减震装置(6)和机臂(3)均与机架(13)连接，所述机架(13)安装在无人机整机下部用于所述四旋翼无人机飞行器系统在飞行起降时的稳定着陆，所述激光雷达(7)和深度摄像头(8)均连接在云台及减震装置(6)上，所述电池(9)安装在无人机顶部，所述板载电脑(10)安装在无人机机架中心处，所述超声波传感器安装在板载电脑(10)的下方且朝向地面；所述飞行控制器(4)、激光雷达(7)、深度摄像头(8)、GPS模块(12)和超声波传感器分别与板载电脑(10)连接，所述板载电脑(10)对所述飞行控制器(4)、激光雷达(7)、深度摄像头(8)、GPS模块(12)和超声波传感器检测的信息数据进行融合处理，并根据处理结果生成控制指令发送至所述飞行控制器(4)，所述飞行控制器(4)通过电子调速器(5)将控制指令作用到电机(2)上，所述电机(2)带动螺旋浆(1)转动实现无人机的飞行控制。
关 键 词：
法律状态：生效
IPC专利分类号：G05D1/08(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I;B64C27/08(2006.01)I