一种消防员应急室内定位系统
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201510407691.1
申 请 日：20150713
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20180424
公 开 号：CN105044670B
代 理 人：
代理机构：
摘 要：本发明公开一种消防员应急室内定位系统。系统由位于室外的同步站点、定位站点和位于室内的消防员随身携带的定位终端构成。同步站点向每个定位站点发送测距信号；定位站点将测距信号调制在本机载波上，生成抑制载波双边带调幅信号，向室内定位终端辐射；定位终端接收混合信号，识别出信号分别来自于哪个定位站点，然后计算出来自于各定位站点的测距信号相位差，根据双曲定位原理计算定位终端的3维坐标，实现消防员实时定位与导航。本系统具有如下优点：(1)定位站点与定位终端无需同步电路；(2)低频信号穿墙特性好；(3)电路简单，易于实现，成本较低；(4)定位终端功耗低，体积小；(5)无需基础设施，可快速布站，投入使用。
主 权 项：一种消防员应急室内定位系统，其特征在于：由位于室外的同步站点、定位站点和位于室内的定位终端构成；定位站点与定位终端之间无需同步电路；同步站点向每个定位站点发送低频正弦波测距信号；定位站点将低频正弦波测距信号调制在本机载波上，生成抑制载波双边带调幅信号，向室内定位终端辐射；定位终端接收混合信号，识别出信号分别来自于哪个定位站点，然后计算出低频正弦波测距信号的相位差，根据双曲定位原理计算出消防员的3维坐标，实现消防员实时定位与导航；所述定位终端收到的各定位站点发射过来的混合信号后，经低噪声放大后，与本振信号进行混频，下变频到低中频信号，然后进行模数转换，使用快速傅里叶变换得到信号的幅度谱和相位谱，计算出来自于每个定位站点的上下边带信号的相位差，即为低频正弦波测距信号的相位，计算来自于不同定位站点的低频正弦波测距信号的相位差，从而得到各定位站点到达定位终端的距离差，根据双曲定位原理，构造方程组，求解出每个定位终端的3维位置坐标。
关 键 词：定位站点;定位终端;测距信号;消防;室内定位系统;站点;双边带调幅信号;应急;低频信号;定位原理;混合信号;基础设施;实时定位;室内定位;随身携带;同步电路;体积小;相位差;穿墙;功耗;调制;电路;室外;终端;发送;室内;辐射
法律状态：
IPC专利分类号：G01S5/10(2006.01)I,G01C21/20(2006.01)I