一种基于车牌尺寸计算的车距检测方法

专利类型：发明专利 

语 言：中文 

申 请 号：CN201810166943.X 

申 请 日：20180228 

发 明 人：黄扬帆周鑫余江鹏甘平刘闻通陆鹏黄林王扬黎彦芸阮祯臻 

申 请 人：重庆大学 

申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号 

公 开 日：20180814 

公 开 号：CN201810166943.X 

代 理 人：黄河 

代理机构：重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 

摘　　要：本发明公开了一种基于车牌尺寸计算的车距检测方法，包括如下步骤：采集被测车辆的当前帧图像，对当前帧图像进行预处理，对预处理后的当前帧图像进行边缘检测，生成彩色边缘图像，基于彩色边缘图像定位被测车辆的车牌位置并获车牌尺寸，采用帧间差分法计算当前帧图像及其前一帧的图像中被测车辆的车牌位置及车牌尺寸的帧间变化值，若帧间变化值大于预设变化值，则基于当前帧图像中的被测车辆的车牌尺寸计算被测车辆的车距信息并获取下一帧的图像。本发明采用帧间差分法，极大地减少了车距检测过程中的计算量，有效的提高了车距检测的实时性，使得驾驶员或车辆的控制器能够实时获取车距信息并采取相应的措施，提高了车辆行驶的安全性。 

主 权 项：1.一种基于车牌尺寸计算的车距检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤A：采集被测车辆的当前帧图像，执行步骤B；步骤B：对所述当前帧图像进行预处理，执行步骤C；步骤C：对预处理后的当前帧图像进行边缘检测，生成彩色边缘图像，执行步骤D；步骤D：基于所述彩色边缘图像定位所述被测车辆的车牌位置并获车牌尺寸，若当前帧图像为车距检测过程中的第一帧图像，执行步骤E，否则，执行步骤F；步骤E：基于所述当前帧图像中的所述被测车辆的车牌尺寸计算所述被测车辆的车距信息，返回步骤A获取下一帧的图像；步骤F：采用帧间差分法计算所述当前帧图像及其前一帧的图像中所述被测车辆的车牌位置及车牌尺寸的帧间变化值，若所述帧间变化值大于预设变化值，则基于所述当前帧图像中的所述被测车辆的车牌尺寸计算所述被测车辆的车距信息并返回步骤A获取下一帧的图像，否则直接返回步骤A获取下一帧的图像。 

关 键 词：帧图像;车牌;车距检测;尺寸计算;预处理;帧间差分法;彩色边缘;车牌位置;图像;车距;帧间;边缘检测;车辆行驶;实时获取;图像定位;控制器;计算量;前一帧;实时性;预设;采集 

法律状态：公开 

IPC专利分类号：G06K9/20;G06K9/00;G06K9/00;G06K9/46;G06K9/00;G06N3/04;G06N3/00;G;G06;G06K;G06N;G06K9;G06N3;G06K9/20;G06K9/00;G06K9/00;G06K9/46;G06K9/00;G06N3/04;G06N3/00