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一种螺栓群检测探头对中装置

专利类型:发明专利 

语 言:中文 

申 请 号:CN201711207360.9 

申 请 日:20171127 

发 明 人:李国龙陶小会李传珍操兵谢天明 

申 请 人:重庆大学 

申请人地址:400030 重庆市沙坪坝区沙正街174号 

公 开 日:20180515 

公 开 号:CN108036890A 

代 理 人:穆祥维 

代理机构:重庆信航知识产权代理有限公司 50218 

摘  要:本发明公开了一种螺栓群检测探头对中装置,当小车移动到螺栓的上方,通过电机控制丝杆Ⅰ转动,丝杆Ⅰ和螺母Ⅰ把旋转运动转化成直线运动,控制三爪卡盘的升降运动,通过齿轮啮合传递动力,使三爪卡盘旋转,把三爪卡盘的旋转运动转换成沿三爪卡盘径向的直线运动,当卡爪与螺栓头接触时,通过卡爪与螺栓头之间接触产生的扭转力矩来控制三爪卡盘沿x,y方向的运动,当卡爪夹紧螺栓头的时候,三爪卡盘的中心轴线与被检测螺栓的中心轴线相重合。通过安装保证检测探头与三爪卡盘的中心轴线重合,即可保证对中。三爪卡盘定心的精度较高,而且机构简单,可以实现自动控制,节约了劳动力,同时也提高了工作效率。 

主 权 项:一种螺栓群检测探头对中装置,其特征在于:包括小车、纵向移动机构、横向移动机构、三爪卡盘(20)、三爪卡盘升降机构、三爪卡盘驱动机构、检测探头(1)和检测探头升降机构;所述小车包括车轮(2)、小车底板(3)和小车驱动电机(4);所述小车底板(3)安装在车轮(2)上方,车轮(2)由小车驱动电机(4)驱动;所述纵向移动机构包括四组分别设置在小车底板(3)四个角上方的纵向移动支架;每组纵向移动支架包括纵向光轴(5)、纵向移动滑块(6)和两个纵向光轴支撑座(7),所述纵向光轴(5)水平纵向设置,纵向光轴(5)的一端设置在一个纵向光轴支撑座(7)上,纵向光轴(5)的另一端设置在另一个纵向光轴支撑座(7)上,纵向移动滑块(6)套在纵向光轴(5)上并与纵向光轴(5)滑动配合;所述横向移动机构包括两组分别设置在小车底板(3)上方靠前侧和靠后侧的横向移动支架;每组横向移动支架包括横向光轴(8)、横向移动滑块(...... 

关 键 词:三爪卡盘;螺栓头;探头;检测;对中装置;中心轴线;螺栓;螺栓群;卡爪;丝杆;旋转运动转化;中心轴线重合;螺母;齿轮啮合;传递动力;电机控制;工作效率;卡爪夹紧;扭转力矩;升降运动;小车移动;三爪卡;重合;定心;转动;盘旋;保证;节约;转换 

法律状态: 

IPC专利分类号:G01L5/24;B65G47/90