基于GPS数据的信号交叉口单车延误时间估计方法
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201710654090.X
申 请 日：20170803
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044重庆市沙坪坝区正街174号
公 开 日：20171020
公 开 号：CN107274672A
代 理 人：武君
代理机构：北京汇泽知识产权代理有限公司11228
摘 要：本发明公开了一种基于GPS数据的信号交叉口单车延误时间估计方法，首先在信号交叉口上获取所选行驶方向上的排队车辆在停车线处的车头时距、信号灯的信号配时参数和车辆GPS数据；当车辆的瞬时速度为0时，则通过车辆当前位置信息计算车辆和交叉口停车线之间的距离，计算并获得车辆的排队位置；并计算出交叉口单车延误时间。本发明利用车辆的GPS数据来实现对车辆经过交叉口的延误时间的估计。延误时间指的是车辆进入信号交叉口后，若其受到信号红灯的影响而在停车线前排队等候，则估计该车辆从初次停车排队的时刻开始到驶离停车线还需延误多长时间；实现了对单个车辆在交叉口的延误时间的估计。??全部
主 权 项：基于GPS数据的信号交叉口单车延误时间估计方法，其特征在于：包括以下步骤：在信号交叉口上选取行驶方向并获取所选行驶方向上的排队车辆在停车线处的车头时距；形成排队车辆车头时距分布特性；获取所选行驶方向的信号灯的信号配时参数，所述信号参数包括信号周期时长Tc、红灯时长Tr、绿灯时长Tg＝Tc?Tr以及每个周期红灯开始时刻；获取车辆GPS数据；所述车辆GPS数据包括车辆当前位置、瞬时速度和当前时间；判断车辆的瞬时速度是否为0，如果为0，则通过车辆当前位置信息计算车辆和交叉口停车线之间的距离，计算并获得车辆的排队位置；根据排队车辆的车头时距、交叉口的信号配时参数以及车辆的排队位置计算出交叉口单车延误时间。
关 键 词：
法律状态：生效
IPC专利分类号：G08G1/01(2006.01)I;G06Q10/06(2012.01)I;G06Q50/30(2012.01)I