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一种利用压电式力传感器测量静态力的方法

专利类型:发明专利 

语 言:中文 

申 请 号:CN201710465211.6 

申 请 日:20170619 

发 明 人:刘俊徐军领罗新卫梁传伟 

申 请 人:重庆大学 

申请人地址:400044重庆市沙坪坝区沙坪坝沙正街174号 

公 开 日:20171027 

公 开 号:CN107300433A 

代 理 人:唐开平 

代理机构:重庆大学专利中心50201 

摘  要:本发明公开了一种利用压电式力传感器测量静态力的方法,它包括以下步骤:1?建立压电式力传感器测量系统输出电压随时间变化的数学式;2?确定压电式力传感器测量系统的时间常数τ;3?确定时间间隔Δt及压电式力传感器测量系统输出电压的衰减阈值Δuth;4?判断被测力是稳恒力还是变恒力,若在时间间隔Δt内测量系统输出电压的衰减值Δu不超过衰减阀值Δuth,则被测力为稳恒力,按u0输出一个恒定值;若衰减值Δu超过衰减阀值Δuth,则被测力为变恒力,根据衰减值Δu对测量系统的输出电压补偿后输出。本发明的技术效果是:在不改变压电式力传感器结构的情况下,经补偿克服了压电式力传感器电荷衰减的影响,获得稳定的输出电压,实现利用压电式力传感器对静态力的测量。??全部 

主 权 项: 

关 键 词: 

法律状态:公开 

IPC专利分类号:G01L1/16(2006.01)I;G01L5/00(2006.01)I;G01L9/08(2006.01)I