一种两级差动式少齿差行星齿轮传动机构
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201510827603.3
申 请 日：20151125
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20160127
公 开 号：CN105276097A
代 理 人：唐开平
代理机构：重庆大学专利中心 50201
摘 要：本发明公开了一种两级差动式少齿差行星齿轮传动机构,它包括两级差动式少齿差行星齿轮,其中,第一级差动式少齿差行星齿轮包括第一级齿壳内齿圈(1)和与第一级齿壳内齿圈啮合的第一级外齿摆线轮(7),第二级差动式少齿差行星齿轮包括第二级齿壳内齿圈(15)和与第二级齿壳内齿圈啮合的第二级外齿摆线轮(13)；第一级齿壳内齿圈(1)的外围扩展形成阶梯槽,第二级齿壳内齿圈(15)外壁通过支撑轴承(10)嵌在第一级齿壳内齿圈(1)的阶梯槽内。本发明具有如下的优点：增大了少齿差行星传动的传动比,使用多个转臂轴承,延长了转臂轴承的使用寿命,同时体积较小,利于安装使用。
主 权 项：一种两级差动式少齿差行星齿轮传动机构,包括两级差动式少齿差行星齿轮,其中,第一级差动式少齿差行星齿轮包括第一级齿壳内齿圈(1)和与第一级齿壳内齿圈啮合的第一级外齿摆线轮(7),第二级差动式少齿差行星齿轮包括第二级齿壳内齿圈(15)和与第二级齿壳内齿圈啮合的第二级外齿摆线轮(13)；其特征是：输入曲轴(6)前段经第一级齿壳内齿圈(1)的齿壳上的第一输入曲轴支撑轴承(5)伸出第一级齿壳内齿圈外,输入曲轴(6)中段通过第一输入曲轴用转臂轴承(3)安装第一级外齿摆线轮(7),输入曲轴(6)后段通过第二输入曲轴用转臂轴承(4)安装第二级外齿摆线轮(13),第一级外齿摆线轮(7)的侧面上具有曲轴(2),曲轴(2)通过安装在第二级外齿摆线轮(13)的侧面上对应的曲轴用转臂轴承(12),将第一级外齿摆线轮(7)与第二级外齿摆线轮(13)连接,构成多曲柄平行四边形机构；第一级齿壳内齿圈(1)的外围扩展形成阶梯槽,第二级齿壳内齿圈(15)外壁通过支撑轴承(10)嵌在第一级齿壳内齿圈(1)的阶梯槽内。
关 键 词：
法律状态：
IPC专利分类号：F16H1/32;F16H57/023