一种基于动态规划的混合动力公交车AMT换挡方法
专利类型：外观设计
语 言：中文
申 请 号：CN201811487895.0
申 请 日：20181206
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号
公 开 日：20190402
公 开 号：CN109555847A
代 理 人：赵荣之
代理机构：北京同恒源知识产权代理有限公司
摘 要：本发明涉及一种基于动态规划的混合动力公交车AMT换挡,属于新能源汽车领域。该方法包括：利用GPS设备和车速传感器获取样本工况信息；建立整车动力学模型,计算相应时刻整车的需求转矩；采用DP算法离线获得关于车速与节气门开度的最优档位MAP图；通过车载速度传感器和节气门开度传感器,检测获取公交车的实际车速与节气门开度信号；采用散点插值法选择目标档位,对于相同车速和节气门开度点对应的不同档位做均值和圆整处理,若实际车速超出样本车速或不在样本车速范围内,以差值最小的车速作为档位选择的速度基准；检测下一时刻档位变化,避免发生跳档。本发明能针对不同的驾驶条件进行档位自适应调整。
主 权 项：1.一种基于动态规划的混合动力公交车AMT换挡方法,其特征在于,该方法包括以下步骤：S1：根据选定公交路线,利用GPS设备和车载速度传感器获取样本工况信息,包括道路坡度和样本车速信息；S2：建立公交车的整车动力学模型,计算相应时刻整车的需求转矩；S3：采用DP算法离线获得关于车速与节气门开度的最优档位MAP图；S4：通过车载速度传感器和节气门开度传感器,检测获取公交车的实际车速与节气门开度信号；S5：采用散点插值法选择目标档位,对于相同车速和节气门开度点对应的不同档位做均值和圆整处理,若实际车速超出样本车速或不在样本车速范围内,以差值最小的车速作为档位选择的速度基准；S6：检测下一时刻档位变化,避免跳档情况发生。
关 键 词：
法律状态：
IPC专利分类号：F16H59/24;F16H59/44;F16H59/66;F16H61/02