一种考虑换挡因素的车辆质量估计方法
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201611231861.6
申 请 日：20161228
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号重庆大学A区
公 开 日：20170531
公 开 号：CN106740870A
代 理 人：武君
代理机构：北京汇泽知识产权代理有限公司 11228
摘 要：本发明公开了一种考虑换挡因素的车辆质量估计方法,首先采集车辆行驶状态数据并计算得到模型所需参数；然后结合车辆行驶过程中的力学特性建立车辆纵向动力学模型：建立带多遗忘因子的加权最小二乘递推质量估计模型；确定车辆质量实时估计系统的使用条件,将采集到的车辆行驶状态数据和相关模型参数输入车辆质量实时估计系统,估计并输出实时车辆质量。本发明提出的考虑车辆换挡因素的质量估计方法,使车辆在换挡前后,均能够获得较为准确的质量估计结果。同时考虑到换挡时带来的传动比突变和换挡之后车辆旋转质量换算系数的变化,采用带有多遗忘因子的加权最小二乘递推估计方法,实现对车辆质量的实时估计。
主 权 项：一种考虑换挡因素的车辆质量估计方法,其特征在于：包括以下步骤：步骤一：利用OpenXC数据采集装置采集车辆行驶状态数据,根据车辆固有参数与车辆状态参数结合,计算得到模型所需参数；步骤二：基于已获得的车辆行驶状态数据,结合车辆行驶过程中的力学特性,按照以下公式建立车辆纵向动力学模型：Ft＝Ff+Fi+Faero+Fj其中,Ft为车辆驱动力,Ff为滚动阻力,Fi为坡度阻力,Faero为空气阻力,Fj为加速阻力；步骤三：基于车辆纵向动力学模型,建立带多遗忘因子的加权最小二乘递推质量估计模型；步骤四：确定车辆质量实时估计系统的使用条件,所述使用条件包括：确定车辆质量估计方法的启动条件；确定车辆质量估计方法的暂时关闭条件；步骤五：车辆满足启动条件后,将采集到的车辆行驶状态数据和加权最小二乘递推质量估计模型参数输入车辆质量实时估计系统,估计并输出实时车辆质量。
关 键 词：
法律状态：
IPC专利分类号：B60W40/13