鱼钩自动绑线装置
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201710166708.8
申 请 日：20170320
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区正街174号
公 开 日：20170718
公 开 号：CN106954601A
代 理 人：吴彬
代理机构：重庆信航知识产权代理有限公司 50218
摘 要：本发明公开了一种鱼钩自动绑线装置，其包括基座、第一步进电机、第一机架、立轴、第二机架、第一绕线轮、第二绕线轮和齿轮传动机构、鱼线固定机构、第三机架、第二步进电机、第三步进电机、第一传动卡头和第二传动卡头等。本发明鱼钩自动绑线装置，其能实现将鱼线自动绑缚在鱼钩上，绑线作业效率高，可降低鱼钩绑线生产成本，提高经济效益。
主 权 项：一种鱼钩自动绑线装置，其特征在于：包括基座；所述基座上固定设置有第一步进电机；所述基座上还固定设置有第一机架，所述第一机架上设置有由第一步进电机驱动的立轴，立轴的上端固定连接有第二机架；所述第二机架上设置有第一绕线轮、第二绕线轮和齿轮传动机构，所述第一绕线轮的轴心线与第二绕线轮的轴心线平行、且位于同一水平面上；所述第一绕线轮包括齿圈和限位环，所述齿圈的一侧端面上设置有与齿圈同轴的环形凹槽，所述第二机架上具有一钩在环形凹槽中、并与环形凹槽滑动配合的U形定位勾，所述限位环固定在齿圈设置环形凹槽的端面上，所述限位环用于防止齿圈从U形定位勾上脱落；所述第一绕线轮上设置有一沿半径贯通的开口，第一绕线轮的开口部设置有鱼线固定机构；所述第二绕线轮包括左圆板、右圆板、连接左圆板和右圆板的轮轴、以及同轴固定在轮轴上的从动齿轮，所述轮轴设置在第二机架上、并与第二机架转动配合，第二绕线轮的径向两侧分别设置有第一鱼线固定槽和第二鱼线固定槽；所述第一绕线轮位于第二绕线轮的左圆板和右圆板之间，在绑线初始状态，所述第一绕线轮上的开口与第一鱼线固定槽和第二鱼线固定槽处于同一水平面上，且第一鱼线固定槽正对第一绕线轮的中心部，第一绕线轮的边缘到第二绕线轮轮轴中心线的最小距离大于第二鱼线固定槽的槽底到第二绕线轮轮轴中心线的距离；所述齿轮传动机构包括设置在第二机架上的第一输入轴、设置在第一输入轴上的第一主动齿轮、以及设置在第二机架上将第一主动齿轮输出动力传递给齿圈的中间传动齿轮Ⅰ；所述齿轮传动机构还包括设置在第二机架上的第二输入轴、设置在第二输入轴上的第二主动齿轮、以及设置在第二机架上将第二主动齿轮输出动力传递给第二绕线轮轮轴上从动齿轮的中间传动齿轮Ⅱ；所述基座上还设置有第三机架，所述第三机架上设置有用于驱动第一输入轴的第二步进电机和用于驱动第二输入轴的第三步进电机，所述第一输入轴和第二输入轴的端部均设置有U形卡口，第二步进电机的转子轴上连接有端部插在第一输入轴上U形卡口中的第一传动卡头，第三步进电机的转子轴上连接有端部插在第二输入轴上U形卡口中的第二传动卡头。
关 键 词：
法律状态：生效
IPC专利分类号：A01K91/04