车辆驾驶教学智能辅助指导方法及系统

专利类型：发明专利 

语 言：中文 

申 请 号：CN201510341146.7 

申 请 日：20150617 

发 明 人：曾令秋曾兆伟王茜郭冉崔鑫韩庆文陈潇然 

申 请 人：重庆大学 

申请人地址：400045 重庆市沙坪坝区沙正街174号 

公 开 日：20170808 

公 开 号：CN104900112B 

代 理 人：郭云 

代理机构：重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 

摘　　要：本发明公开了一种车辆驾驶教学智能辅助指导方法及系统，包括以下步骤：S1，在教学车辆尾部安装有超声波发射装置，在教学行驶的道路上设置有k个超声波接收装置；S2，获取教学车辆的速度；S3，每次利用步骤S1中的2个超声波接收装置对车辆进行实时定位；S4，在步骤S3获得的实时定位信息的指导下计算需要车辆每次转向需要的最大转向角，并提示教学车辆进行方向盘转角调节。本发明实时对车辆进行定位，获取车辆的位置参数，实现对车辆的转向的提示。 

主 权 项：一种车辆驾驶教学智能辅助指导方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，在教学车辆尾部安装超声波发射装置，在教学车辆行驶的道路上设置K个超声波接收装置，所述K为不小于2的正整数；其中：第1个超声波接收装置的坐标为(X₁,Y₁)，第2个超声波接收装置的坐标为(X₂,Y₂)，第3个超声波接收装置的坐标为(X₃,Y₃)，……,第I个超声波接收装置的坐标为(X_I,Y_I),所述I为不大于K的正整数；S2，获取教学车辆的速度；S3，每次利用步骤S1中的2个超声波接收装置对车辆进行实时定位；S4，在步骤S3获得的实时定位信息的指导下计算车辆每次转向需要的最大转向角，并提示教学车辆进行方向盘转角调节。 

关 键 词： 

法律状态：生效 

IPC专利分类号：G09B9/042; G09B9/052