抛物线型二次包络柱销浮动盘行星传动装置

专利类型：发明专利

语言：中文

申请号：CN200810232947.X

申请日：20081029

发明人：陈兵奎刘景亚李朝阳谢发祥

申请人：重庆大学

申请人地址：400030重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号

公开日：20090325

公开号：CN101392814A

代理人：孙荣川

代理机构：重庆大学专利中心

摘　　要：一种抛物线型二次包络柱销浮动盘行星传动装置，涉及少齿差行星减速器，应用于动力传动领域，该装置解决了现有二次包络摆线行星传动装置偏心调节范围小、加工安装复杂、承载能力低的问题。本发明的技术方案包括输入轴、左右圆盘、内齿轮、外齿轮、浮动盘、连接柱销、传力柱销、销套和轴承。本发明的外齿轮的齿廓由原始针齿作一次包络运动形成，内齿轮的齿廓由外齿轮作二次包络运动形成，外齿轮齿廓与内齿轮齿廓组成共轭啮合副，原始针齿的齿廓为抛物线；由左右浮动盘、左右圆盘、左右外齿轮、传力柱销和销套组成滚动柱销浮动盘输出机构。本发明的优点是偏心调节范围大、加工安装简便和承载能力高。

主权项：1、一种抛物线型二次包络柱销浮动盘行星传动装置，包括左圆盘(1)、连接柱销(2)、油封(3)、轴承(5)、隔离套(7)、右圆盘(9)、右浮动盘(10)、轴承(12)、轴向定位套(14)、转臂轴承(15)、左浮动盘(18)，左圆盘(1)和右圆盘(9)分别位于内齿轮(4)内沿轴向的左、右两端，在左、右圆盘(1)、(9)的圆环形台阶面与内齿轮(4)的圆环形台阶面之间装有轴承(5)，输入轴(13)由位于左圆盘(1)和右圆盘(9)中心孔内的轴承(12)支撑，输入轴(13)的中部外圆柱上装有转臂轴承(15)，该转臂轴承(15)外装有左、右外齿轮(6)、(8)，左圆盘(1)与左外齿轮(6)之间和右圆盘(9)与右外齿轮(8)之间分别装有一个浮动盘(18)、(10)，浮动盘(10)、(18)的外圆上均匀分布有四个方形缺口，连接柱销(2)沿轴向依次穿过左浮动盘(18)、左外齿轮(6)、隔离套(7)、右外齿轮(8)、右浮动盘(10)将左圆盘(1)和右圆盘(9)固定连接，其特征在于还包括内齿轮(4)、左外齿轮(6)、右外齿轮(8)、传力柱销(16)和销套(17)，传动装置的啮合副由内齿轮(4)和外齿轮(6)、(8)构成，外齿轮(6)、(8)的齿廓为由原始针齿(19)作一次包络运动形成，内齿轮(4)的齿廓为由外齿轮(6)、(8)作二次包络运动形成，原始针齿(19)的齿廓为抛物线，其方程为： $\{\begin{matrix} x_{1} = t \\ y_{1} = R_{z} + {ct}^{2} \end{matrix}$ 外齿轮(6)、(8)的齿廓方程为： $\{\begin{matrix} x_{2} = t \cos [\frac{(Z_{b} - Z_{g}) β_{1}}{Z_{g}}] + (R_{z} + {ct}^{2}) \sin [\frac{(Z_{b} - Z_{g}) β_{1}}{Z_{g}}] - e \sin (\frac{Z_{b} β_{1}}{Z_{g}}) \\ y_{2} = - t \sin [\frac{(Z_{b} - Z_{g}) β_{1}}{Z_{g}}] + (R_{z} + {ct}^{2}) \cos [\frac{(Z_{b} - Z_{g}) β_{1}}{Z_{g}}] - e \cos (\frac{Z_{b} β_{1}}{Z_{g}}) \\ 2 ct [\frac{(Z_{g} - Z_{b}) (R_{z} + {ct}^{2})}{Z_{g}} + \frac{e Z_{b}}{Z_{g}} \cos β_{1}] - [\frac{(Z_{b} - Z_{g}) t}{Z_{g}} - \frac{e Z_{b}}{Z_{g}} \sin β_{1}] = 0 \end{matrix}$ 内齿轮(4)的齿廓方程为： $\{\begin{matrix} x_{1}^{*} = {t \cos [\frac{(Z_{b} - Z_{g}) β_{1}}{Z_{g}}] + (R_{z} + {ct}^{2}) \sin [\frac{(Z_{b} - Z_{g}) β_{1}}{Z_{g}}] - e \sin (\frac{Z_{b} β_{1}}{Z_{g}})} \cos [\frac{(Z_{b} - Z_{g}) α_{2}}{Z_{b}}] \\ + {- t \sin [\frac{(Z_{b} - Z_{g}) β_{1}}{Z_{g}}] + (R_{r} + {ct}^{2}) \cos [\frac{(Z_{b} - Z_{g}) β_{1}}{Z_{g}}] - e \cos (\frac{Z_{b} β_{1}}{Z_{g}})} \sin [\frac{(Z_{b} - Z_{g}) α_{2}}{Z_{b}}] \\ - e \sin (\frac{Z_{g} α_{2}}{Z_{b}}) \\ y_{1}^{*} = - {t \cos [\frac{(Z_{b} - Z_{g}) β_{1}}{Z_{g}}] + (R_{z} + {ct}^{2}) \sin [\frac{(Z_{b} - Z_{g}) β_{1}}{Z_{g}}] - e \sin (\frac{Z_{b} β_{1}}{Z_{g}})} \sin [\frac{(Z_{b} - Z_{g}) α_{2}}{Z_{b}}] \\ + {- t \sin [\frac{(Z_{b} - Z_{g}) β_{1}}{Z_{g}}] + (R_{r} + {ct}^{2}) \cos [\frac{(Z_{b} - Z_{g}) β_{1}}{Z_{g}}] - e \cos (\frac{Z_{b} β_{1}}{Z_{g}})} \cos [\frac{(Z_{b} - Z_{g}) α_{2}}{Z_{b}}] \\ + e \cos (\frac{Z_{g} α_{2}}{Z_{b}}) \\ \sin (\frac{Z_{b} β_{1} + Z_{g} α_{2}}{2 Z_{g}}) {\cos [\frac{(Z_{b} - 2 Z_{g}) β_{1} + Z_{g} α_{2}}{2 Z_{g}}] + 2 ct \sin [\frac{(Z_{b} - 2 Z_{g}) β_{1} + Z_{g} α_{2}}{2 Z_{g}}]} = 0 \end{matrix}$ 以上各式中：x₁—原始针齿齿廓上的点在坐标系OX₁Y₁中的横坐标y₁—原始针齿齿廓上的点在坐标系OX₁Y₁中的纵坐标x₂—外齿轮齿廓上的点在坐标系O^/X₂Y₂中的横坐标y₂—外齿轮齿廓上的点在坐标系O^/X₂Y₂中的纵坐标—内齿轮齿廓上的点在坐标系OX₁Y₁中的横坐标—内齿轮齿廓上的点在坐标系OX₁Y₁中的纵坐标R_z—针轮半径t—针齿参量c—抛物线系数Z_b—针齿齿数Z_g—外齿轮齿数e—偏心距β₁—第一次包络运动时内齿轮转角α₂—第二次包络运动时外齿轮转角其中Z_b、Z_g、R_z、c和e为具体的设计参数，Z_b的范围是10≤Z_b≤160，Z_g、R_z、c和e的值根据具体的设计要求和Z_b的值来选取。β₁为形成齿廓的运动参数，其范围是0≤β₁<2π，当β₁在其范围内变化时，由外齿轮6、8和内齿轮4的齿廓方程可以确定对应的α₂和t的值所述的左、右圆盘(1)、(9)和左、右外齿轮(6)、(8)沿轴向的圆周上都分布有圆形通孔，其中两个关于其轴心成中心对称的通孔内装有与之过盈配合的圆柱形传力柱销(16)，左圆盘(1)上的传力柱销(16)与左外齿轮(6)上的传力柱销(16)相间分布在左浮动盘(18)的方形缺口内，右圆盘(9)上的传力柱销(16)与右外齿轮(8)上的传力柱销(16)相间分布在右浮动盘(10)的方形缺口内，传力柱销(16)与浮动盘(10)、(18)方形缺口的内壁之间装有活动配合的销套(17)。

关键词：

法律状态：公开

IPC专利分类号：F16H1/28(2006.01)I