一种新型遥控式辅助拉手
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201711009420.6
申 请 日：20171025
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400030 重庆市沙坪坝区正街174号
公 开 日：20180320
公 开 号：CN107816178A
代 理 人：穆祥维
代理机构：重庆信航知识产权代理有限公司 50218
摘 要：本发明公开了一种新型遥控式辅助拉手，包括横向固定板和遥控器本体，所述横向固定板的上方对称安装有直线光轴，两个所述直线光轴的两端均安装有轴支撑架，所述轴支撑架与横向固定板通过螺栓固定连接，两个所述直线光轴之间安装有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆的一端通过轴支撑架与横向固定板固定连接，本发明为一通过安装板固定在墙上的可旋转的轴，由57BYG401步进电机带动旋转，在轴上安装有悬臂，臂上有适合人抓握的拉手，当老人早晨醒来需要起床但又力不能及时，可通过遥控器本体，控制此装置旋转到与墙成90°状态张开，其上的拉手转至床的上方，老人可握住其上的拉手借力起来，待起床后，通过遥控器，使其重新转至靠墙。
主 权 项：一种新型遥控式辅助拉手，包括横向固定板(10)和遥控器本体(30)，其特征在于：所述横向固定板(10)的上方对称安装有直线光轴(7)，两个所述直线光轴(7)的两端均安装有轴支撑架(8)，所述轴支撑架(8)与横向固定板(10)通过螺栓固定连接，两个所述直线光轴(7)之间安装有第一滚珠丝杆(9)，所述第一滚珠丝杆(9)的一端通过轴支撑架(8)与横向固定板(10)固定连接，且第一滚珠丝杆(9)的另一端通过转轴连接有第二伺服电机(11)，所述第二伺服电机(11)通过螺栓与横向固定板(10)固定连接，两个所述直线光轴(7)通过丝杆滑块(26)与纵向固定板(1)滑动连接，所述第一滚珠丝杆(9)通过滚珠螺栓(33)与纵向固定板(1)滑动连接，所述纵向固定板(1)的一侧对称安装有滑轨固定座(17)，两个所述滑轨固定座(17)的上方均安装有直线滑轨(16)，且两个滑轨固定座(17)的内侧均安装有第二滚珠丝杆(15)，所述第二滚珠丝杆(15)的一端通过轴支撑架(8)与纵向固定板(1)固定连接，且第二滚珠丝杆(15)的另一端安装有第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)通过螺栓与纵向固定板(1)固定连接，两个所述直线滑轨(16)均通过光轴滑块(27)与安装板(14)滑动连接，所述第二滚珠丝杆(15)通过滚珠螺栓(33)与安装板(14)滑动连接，所述安装板(14)的一侧安装有57BYG401步进电机(4)，所述57BYG401步进电机(4)通过转轴转动连接有主动同步带轮(5)，所述主动同步带轮(5)通过同步带(3)转动连接有被动同步带轮(20)，所述被动同步带轮(20)通过旋转轴(21)与带座轴承(19)固定连接，所述旋转轴(21)的一侧通过连接套(25)连接有悬臂支架(6)，且旋转轴(21)的另一侧通过连接套(25)连接有连接杆(22)，所述连接杆(22)上远离连接套(25)的一侧通过管箍(23)固定连接有拉手(24)，所述横向固定板(10)的一端安装有外接电源口(18)，所述外接电源口(18)的下方设置有RDA5868无线接收器(12)，所述RDA5868无线接收器(12)的下方设置有AVR微控制器(13)，所述遥控器本体(30)的上方安装有W90无线发射器(28)，且遥控器本体(30)内部靠近W90无线发射器(28)的下方位置处安装有Cortex?M3微处理器(29)，所述遥控器本体(30)的一侧安装有控制按键(31)，且遥控器本体(30)的底部安装有锂电池(32)，所述第一伺服电机(2)、57BYG401步进电机(4)、第二伺服电机(11)和RDA5868无线接收器(12)均与AVR微控制器(13)电性连接，所述AVR微控制器(13)与外接电源口(18)电性连接，所述W90无线发射器(28)、Cortex?M3微处理器(29)和控制按键(31)均与锂电池(32)电性连接。
关 键 词：安装;横向固定板;遥控式辅助拉手;遥控器本体;电机;滚珠丝杆;螺栓;公开;悬臂;需要;老人;光轴;握住;张开;醒来;墙上;借力;旋转;支撑;起床;
法律状态：公开
IPC专利分类号：E04F11/18(2006.01)I