缆索承重桥梁桥面车辆载荷分布实时检测方法

专利类型：发明专利 

语 言：中文 

申 请 号：CN201510016467.X 

申 请 日：20150113 

发 明 人：涂熙狄谨赵旭江 

申 请 人：重庆大学 

申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号 

公 开 日：20170714 

公 开 号：CN104599249B 

代 理 人：李晓兵 

代理机构：重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 

摘　　要：本发明公开了缆索承重桥梁桥面车辆载荷分布实时检测方法，拍摄桥面图像；对图像透视校正处理、对图像增强处理，用获取图像增强后的桥面图像，采用基于边缘信息的检测方法对桥面车辆判定；车辆图像追踪，对车辆在采集画面中结构变形修正；以桥面为绝对坐标系，在桥面上精确的画出每段视频画面中汽车轮胎的行驶轨迹，根据轨迹相同原理把同一车辆在不同视频画面中的轨迹进行拼接，得到每一车辆在桥面的行驶轨迹，实现车辆荷载的实时跟踪。本方法适用范围广，成本低廉，可实时获取检测结果，受环境影响小；使用透视校正和图像增强技术可得到较高质量的前期图像；使用动态模板匹配技术可较好的解决倾斜状态下图像采集造成的车辆遮挡问题，具有更广泛的适用性。 

主 权 项：缆索承重桥梁桥面车辆载荷分布实时检测方法，其特征在于包括以下步骤：一、拍摄桥面图像；在缆索承重桥梁的每个车道入口处安装动态称重装置获取车辆重量信息，在各个桥塔上安装若干个摄像机获取各段桥面车流图像，摄像机的全部视野能够覆盖完整桥面；获取车辆速度信息；二、图像透视校正；将摄像机获取的桥面图像进行透视校正处理，获取桥面正视图：(2.1)利用Hough变换提取围成车道所需的4条直线，并识别车道所围成的4条直线；(2.2)在提取直线时，记录每条直线的端点，提取完成后对Hough变换的结果计算直线的交点，得到的交点就是4条直线的端点；(2.3)将4条直线的交点坐标和相应的实际坐标共4对坐标数据作为解透视参数矩阵的已知量，记畸变图像中的各个像素点坐标记为(x₁,y₁)(x₂,y₂)(x₃,y₃)(x₄,y₄ 

关 键 词： 

法律状态：生效 

IPC专利分类号：G06K9/00; G06K9/32; G06K9/46; G06F17/50