高性能机电驱动机构
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN200710079043.3
申 请 日：20070209
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号
公 开 日：20091202
公 开 号：CN100566082C
代 理 人：郭吉安
代理机构：重庆大学专利中心
摘 要：一种高性能机电驱动机构，包括减速器组件、输出传动装置、伺服电动机和外壳，伺服电动机包括空心的转轴(1)，减速器组件包括偏心凸轮(7)、输入齿轮(10)、固定齿轮(11)、输出齿轮(12)，输出装置包括空心的输出轴(22)。本驱动机构将减速器组件、输出传动装置与伺服电机集成设计，从结构上确保其同心精度，通过偏心凸轮(7)带动输入齿轮(10)产生适度的偏心转动，实现少齿差减速精密传动；将圆锥型偏心凸轮与圆弧螺旋锥齿轮有机组合为精密传动副，实现无侧隙传动并能自适应齿面磨损补偿，具有高精度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗、小体积、轻量化等优点，可广泛应用于机器人、自动化、航空、航天、武器装备等工程领域。
主 权 项：1、一种高性能机电驱动机构，包括减速器组件、伺服电动机、输出传动装置和外壳；其特征为：伺服电动机包括空心的转轴(1)；减速器组件包括偏心凸轮(7)、隔离套(8)、滚柱(9)、输入齿轮(10)、固定齿轮(11)、输出齿轮(12)；输出装置包括空心的输出轴(22)；伺服电动机的转轴(1)直接与减速器组件偏心凸轮(7)相连，减速器组件的输出齿轮(12)直接通过周向均匀分布的一组螺钉(14)与输出轴(22)相连；输入齿轮(10)和固定齿轮(11)的齿数存在少齿差，输入齿轮(10)和输出齿轮(12)的齿数相等。
关 键 词：
法律状态：公开
IPC专利分类号：H02K7/116(2006.01)I;F16H37/12(2006.01)I