专利类型:发明专利
语 言:中文
申 请 号:CN201310083184.8
申 请 日:20130315
申 请 人:重庆大学
申请人地址:400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日:20150909
公 开 号:CN103198552B
代 理 人:赵荣之
代理机构:北京同恒源知识产权代理有限公司 11275
摘 要:本发明公开了一种获取加气站等候车辆队列信息的方法,包括以下步骤:S1:获取电子地图并根据电子地图确定加气站位置及进站路线轨迹;S2:获取GPS数据并根据GPS数据确定车辆位置;S3:根据车辆位置和加气站位置判断车辆是否为加气站等候车辆;S4:如果是,则计算加气站等候车辆队列数量;S5:根据车辆队列数量计算出气站等候车辆队列长度。S6:判断是否所有加气站等候车辆队列信息计算完成。如果否,返回S1;如果是,等待进入下一计算周期。本发明采用GPS数据和电子地图来判定加气站等候车辆队列及计算队列中车辆数量和队列长度,考虑了不同的车辆长度、加气站不同的进站道路轨迹等情况,简化计算过程,提高计算效率,提高计算结果的精度和准确性。
主 权 项:一种获取加气站等候车辆队列信息的方法,其特征在于:包括以下步骤:S1:获取电子地图并根据电子地图确定加气站位置及进站路线轨迹;S2:确定初始检测范围,获取初始范围内车辆的GPS数据并根据GPS数据确定车辆位置;S3:根据车辆位置和加气站位置判断车辆是否为加气站等候车辆;S4:如果是,则计算加气站等候车辆队列数量;如果否,则对初始检测范围内下一车辆的GPS数据进行判断,直到初始检测范围内所有的所有车辆都判断完为止;如果初始检测范围内所有的车辆都不是加气站等候车辆,则加气站没有等候加气的车辆,结束本次计算;S5:根据车辆队列数量计算出加气站等候车辆队列长度;S6:判断是否所有加气站等候车辆队列信息计算完成;如果否,返回S1,计算下一个加气站等候车辆队列信息;如果是,等待进入下一计算周期;所述等候车辆队列长度是通过以下步骤来计算的:S51:获取加气站编号;S52:确定加气站位置及加气站进站路线;S53:确定加气站进站路线分布类型;S54:根据加气站进站路线类型选择相应的方法计算出等候车辆队列的长度,具体如下:如果加气站进站路线为平面型,则将车辆依次匹配到进站路线上,以加气站起始点,得到队列中最后一辆车的位置作为终点,并在电子地图上直接得到起始点和终点之间的实际距离L作为等候队列的长度;如果加气站进站路线为立体型则通过以下步骤来计算等候车辆队列的长度:检测等候车辆队列中离加气站最近的第一辆车;获取离加气站最近的第一辆车的经纬度信息,并计算出该车与加气站的距离l1;计算第一辆车与第二辆车之间的距离l12,通过以下公式得到等候车辆队列的长:L=l1+l12;其中,l1表示离加气站最近的第一辆车到加气站的距离,l12表示第一辆车与第二辆车之间的距离;S55:重复步骤S51?S54计算出队列中相邻的第i辆车与第j辆车的之间的距离lij,将第i辆车与第j辆车的之间距离lij累加到L中,直到队列中的最后一辆车。
关 键 词:
法律状态:授权
IPC专利分类号:G07C11/00(2006.01)I