一种模具3D堆焊智能机器人

专利类型：发明专利

语言：中文

申请号：CN201710259085.9

申请日：20170419

发明人：周杰杨金华刘雪飞张焱城张建生

申请人：重庆佛思坦智能装备有限公司重庆杰品科技股份有限公司重庆拓润科技有限公司重庆大学

申请人地址：400039重庆市九龙坡区科园一路5号创新大厦5楼506室

公开日：20170801

公开号：CN106994577A

代理人：郭云

代理机构：重庆市前沿专利事务所(普通合伙)50211

摘　　要：本发明公开了一种模具3D堆焊智能机器人，包括两条X轴横梁，在两条X轴横梁顶面之间安装两条Y轴横梁，两条Y轴横梁通过各自独立的传动装置驱动沿着X轴横梁移动，两条Y轴横梁上分别安装Z轴竖向导轨，Z轴竖向导轨通过Z轴传动装置驱动沿着Y轴横梁移动，在其中一条Y轴横梁上的Z轴竖向导轨上滑动安装焊接头，另一条Y轴横梁上的Z轴竖向导轨上安装焊接去应力装置，焊接去应力装置包括高频锤击装置和吸尘装置，两条X轴横梁之间的下方安装有模具恒温加热装置。保证焊接过程中的温度，提高焊接质量。减少由于温度过高给焊接精度带来的影响。采用焊接去应力装置，去掉焊渣，保证焊接后的平面度，可以用于模具的修复以及打印新的模具。??全部

主权项：

关键词：

法律状态：

IPC专利分类号：B23K37/02(2006.01)I