面向移动机器人的RFID定位节点布置方法及辅助定位导航方法

专利类型：发明专利 

语 言：中文 

申 请 号：CN201310688371.9 

申 请 日：20131216 

发 明 人：鲜晓东袁宇鹏曹应强吕建中李晓龙 

申 请 人：重庆大学 

申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号 

公 开 日：20140507 

公 开 号：CN103777200A 

代 理 人：朱振德 

代理机构：北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 

摘　　要：本发明涉及移动机器人定位技术，公开一种面向移动机器人的RFID定位节点布置方法，包括如下步骤：1）布置RFID节点；2）评价步骤1）布置的RFID节点定位的有效性，若无效，则返回步骤1）重新布置；3）计算空间所需的RFID节点数；4）按步骤3）计算所得的RFID节点数。本发明可判断在预先布置RFID的区域内，移动机器人的定位有效性，同时，能够计算出对于确定区域采用的布置方法所需RFID节点的最少数量，在保证移动机器人定位有效的前提下，最大限度降低RFID的使用成本。本发明还公开了一种面向移动机器人的RFID辅助定位导航方法。 

主 权 项：面向移动机器人的RFID定位节点布置方法，其特征在于：包括如下步骤：1）布置RFID节点；2）评价步骤1）布置的RFID节点定位的有效性，若无效，则返回步骤1）重新布置；3）计算空间所需的RFID节点数；4）按步骤3）计算所得的RFID节点数重新布置RFID节点。 

关 键 词： 

法律状态：生效 

IPC专利分类号：G01S13/74(2006.01)I;G01S7/02(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I