专利类型:发明专利
语 言:中文
申 请 号:CN201710186626.X
申 请 日:20170327
申 请 人:重庆大学
申请人地址:400044重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日:20170728
公 开 号:CN106991147A
代 理 人:顾晓玲
代理机构:重庆市前沿专利事务所(普通合伙)50211
摘 要:本发明公开了一种植物识别系统及识别方法,该植物识别系统包括无人机携带的机载装置和地面装置,机载装置包括摄像头、GPS模块、无人机图传模块和无人机数传模块,地面装置包括地面图传模块、地面数传模块、目标追踪模块、增强现实模块和显示模块,地面图传模块接收无人机图传模块传输的视频流,地面数传模块接收无人机数传模块传输的数据信息,目标追踪模块在视频流中检测目标物体在屏幕上的位置并给出物体种类,增强现实模块将需要展示在目标物体上的虚拟模型在叠加到视频流中,然后传输给显示屏显示。本发明采用无人机携带的机载装置进行拍摄,可以针对许多用户无法到达的场景,比如一些湖泊中心、沼泽地等等,帮助用户对这些场景中的植物进行识别。??全部
主 权 项:一种植物识别系统,其特征在于,包括无人机携带的机载装置和地面装置,所述无人机携带机载装置采集植物信息并传输给地面装置,所述地面装置对植物进行识别;所述机载装置包括摄像头、GPS模块、无人机图传模块和无人机数传模块,所述摄像头的信号输出端分别与无人机图传模块和无人机数传模块的图像信号输入端相连,所述GPS模块的信号输出端与无人机数传模块的数据信号输入端相连;所述地面装置包括地面图传模块、地面数传模块、目标追踪模块、增强现实模块和显示模块,所述地面图传模块接收无人机图传模块传输的视频流,所述地面数传模块与无人机数传模块双向连接、接收无人机数传模块传输的数据信息,所述目标追踪模块接收地面图传模块和地面数传模块传输的信息,在视频流中检测目标物体在屏幕上的位置,同时给出物体种类的概率分数,所述增强现实模块,在得到图像中的物体位置后,将需要展示在目标物体上的虚拟模型在叠加到视频流中,然后传输给显示屏显示。
关 键 词:
法律状态:生效
IPC专利分类号:G06F17/30(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I