一种利用视觉信息模拟赛车游戏方向盘的方法
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201410229303.0
申 请 日：20140528
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号重庆大学
公 开 日：20141029
公 开 号：CN104122995A
代 理 人：
代理机构：
摘 要：本发明涉及一种利用视觉信息模拟赛车游戏方向盘的方法。其特征在于，检测用作虚拟方向盘的彩色条状物的偏转角，实现对游戏中赛车的控制。具体步骤为：1.摄像头视频画面捕捉，从摄像头中采集图像，输入到存储图像的空间中；2.图像去噪，使用基于排序统计理论的中值滤波，抑制图像噪声；3.图像二值化处理；4.虚拟方向盘目标检测，采用差帧运动检测和背景差分法相结合的方式来检测作为虚拟方向盘的目标物体的运动；5.Hough线段检测，通过Hough变换，检测用作虚拟方向盘的彩色条状物的上下两条直边；6.赛车控制，根据彩色条状物的上下两条直边旋转角度，控制赛车的方向。本发明通过图像处理和计算机视觉的技术，实现对游戏中赛车的控制。
主 权 项：一种利用视觉信息模拟赛车游戏方向盘的方法，其特征在于，步骤为：a)图像去噪图像信号在记录过程中，常常会受到各种噪音的干扰，使用基于排序统计理论的中值滤波，可以有效抑制噪声的处理技术，将每一个像素点的灰度值设置为邻域内所有像素点灰度值的中值；b)图像色彩空间预处理颜色是物体表面的一种视觉特性，每种物体都有其特有的颜色特征；颜色是图像内容组成的基本要素，是人识别图像的主要感知特征之一；相对于其他特征，颜色特征非常稳定，对于旋转、平移、尺度变化，甚至各种形变不敏感，表现出相当强的鲁棒性，而且颜色特征计算简单；由色调、饱和度、亮度三要素构成的颜色模型，被称作为HSV(Hue，Saturation，Value)模型或HSI(Hue，Saturatson，Intensity)模型；色调H表示色彩信息，即所处的光谱颜色的位置；将RGB彩色图像转换到HSV空间；c)图像二
关 键 词：
法律状态：生效
IPC专利分类号：G06F3/01(2006.01)I;G06T7/20(2006.01)I