基于纳米表面工程的机电驱动装置
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN200710079041.4
申 请 日：20070209
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号
公 开 日：20071017
公 开 号：CN101056019A
代 理 人：郭吉安
代理机构：重庆大学专利中心
摘 要：一种基于纳米表面工程的机电驱动装置，包括具有纳米表面工程材料涂覆层的减速器组件、输出传动机构和伺服电动机。本驱动机构将减速器组件、输出传动机构与伺服电机集成设计，从结构上确保其同心精度，通过偏心凸轮(7)带动输入齿轮(10)产生适度的偏心转动，实现少齿差减速精密传动，使其传动比大、回差小、效率高。传动副啮合面涂覆有纳米固体润滑膜，使其摩擦系数极小，具有耐磨、可靠、减振、降噪等功效；当驱动装置出现卡涩时，纳米固体润滑膜产生超弹性模量效应，形成适度的弹性变形，消除机构卡涩。本驱动装置具有高精度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗等优点，适用于特殊与极端环境下的航空、航天、机器人、自动化等领域工程装备。
主 权 项：1、一种基于纳米表面工程的机电驱动装置，包括具有纳米表面工程材料涂覆层的减速器组件、输出传动装置和伺服电动机；其特征为：伺服电动机包括空心的转轴(1)；减速器组件包括偏心凸轮(7)、隔离套(8)、滚柱(9)、输入齿轮(10)、固定齿轮(11)、输出齿轮(13)；输出装置包括输出轴(23)；伺服电动机的转轴(1)直接与减速器组件偏心凸轮(7)相连；输入齿轮(10)和固定齿轮(11)的齿数存在少齿差，输入齿轮(10)和输出齿轮(13)的齿数相等或齿数存在少齿差。
关 键 词：
法律状态：授权
IPC专利分类号：H02K7/116(2006.01);F16H37/12(2006.01);C10M103/06(2006.01);C10M125/04(2006.01);C10N50/08(2006.01)