高压电力设备作业车辆位置预警系统及方法

专利类型：发明专利 

语 言：中文 

申 请 号：CN201710412686.9 

申 请 日：20170605 

发 明 人：费琳翔其他发明人请求不公开姓名 

申 请 人：重庆大学南京文道自动化系统有限公司 

申请人地址：400030 重庆市沙坪坝区沙正街174号 

公 开 日：20180515 

公 开 号：CN107170187B 

代 理 人：李帅 

代理机构：常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 

摘　　要：本发明公开的一种高压电力设备作业车辆位置预警系统及方法，包括：对作业车辆机械臂顶端的位置进行实时定位；对作业车辆机械臂顶端的位置定位信息进行处理，得出作业车辆机械臂顶端的海拔垂直高度、相对于高压带电体的水平距离、角度、速度以及加速度等信息；对作业车辆操作室的位置进行实时定位；根据作业车辆机械臂顶端的位置定位信息和作业车辆操作室的位置定位信息，得出作业车辆机械臂顶端与高压带电体之间的相对垂直高度、水平距离、角度、速度以及加速度等信息；根据预设的临界值，判断当前数值是否超出临界值，如是，则发送报警控制信息；本发明能够精确地检测出作业车辆与高压带电体之间的距离，使得报警结果更加可靠，适用于电力系统。 

主 权 项：高压电力设备作业车辆位置预警系统，其特征在于：包括：第一GPS芯片（101）：其输出端与第一MCU处理芯片（102）的输入端电气连接，用于对作业车辆机械臂顶端的位置进行实时定位；第一MCU处理芯片（102）：其输出端与第一通讯模块（103）的输入端电气连接，用于对作业车辆机械臂顶端的位置定位信息进行处理，得出作业车辆机械臂顶端的海拔垂直高度、相对于高压带电体的水平距离、角度、速度以及加速度信息；第一通讯模块（103）：其输出端与第二通讯模块（104）的输入端电气连接，用于进行第一MCU处理芯片（102）和第二通讯模块（104）之间的数据通信；第二通讯模块（104）：其输出端与第二MCU处理芯片（106）的输入端电气连接，用于进行第一通讯模块（103）和第二MCU处理芯片（106）之间的数据通信；第二GPS芯片（105）：其输出端与第二MCU处理芯片（106）的输入端电气连接，用于对作业车辆操作室的位置进行实时定位；第二MCU处理芯片（106）：其输出端与人机交互模块（107）的输入端电气连接，用于根据作业车辆机械臂顶端的位置定位信息和作业车辆操作室的位置定位信息，得出作业车辆机械臂顶端与高压带电体之间的相对垂直高度、水平距离、角度、速度以及加速度信息；根据预设的垂直高度、水平距离、角度、速度以及加速度的临界值，判断当前的垂直高度、水平距离、角度、速度以及加速度的数值是否超出临界值，如是，则发送报警控制信息；人机交互模块（107）：用于接收报警控制信息后，进行报警，并将作业车辆机械臂顶端与高压带电体之间的相对垂直高度、水平距离、角度、速度以及加速度信息进行显示。 

关 键 词：作业车辆;机械臂;位置定位信息;高压带电体;高压电力设备;实时定位;水平距离;预警系统;操作室;垂直;报警结果;报警控制;电力系统;预设;发送;海拔;检测 

法律状态： 

IPC专利分类号：G08B21/00(2006.01)I,G08G1/123(2006.01)I