一种基于广义滑模估计器的机组变桨容错控制方法

专利类型：发明专利 

语 言：中文 

申 请 号：CN201510205113.X 

申 请 日：20150427 

发 明 人：宋永端卢颖王磊陈晨张涛周宏颖 

申 请 人：重庆大学 

申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号 

公 开 日：20170510 

公 开 号：CN104749959B 

代 理 人：穆祥维 

代理机构：重庆信航知识产权代理有限公司 50218 

摘　　要：本发明公开了一种基于广义滑模估计器的机组变桨容错控制方法，包括如下步骤：1)建立同时存在执行器故障和传感器故障下的变桨系统模型；2)引入增广状态向量，将原来故障下变桨系统模型变换成广义系统模型；3)基于广义系统模型设计广义滑模估计器，实现对桨叶位置状态估计和系统故障重构；4)基于状态估计设计容错控制方法，实现故障系统的状态稳定；5)根据确保估计误差系统和原状态系统稳定的线性矩阵不等式条件，计算参数矩阵，把各参数矩阵配置给所设计的估计器和控制器。本发明建立了估计误差系统和原状态系统稳定的条件，确保估计误差收敛性和状态的有界性，最终实现对执行器故障和传感器故障的重构，以及对故障变桨系统的容错控制。 

主 权 项：一种基于广义滑模估计器的机组变桨容错控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：1)建立同时存在执行器故障和传感器故障下的变桨系统模型；首先，考虑存在执行器故障下的叶轮动态方程:$M(·)\stackrel{..}{x}\left(t\right)+\Phi (t,x,\stackrel{.}{x})+d(t,x,\stackrel{·}{x})=u\left(t\right)+f_a\left(t\right)---\left(1\right)$

关 键 词： 

法律状态：生效 

IPC专利分类号：G05B13/04