一种分体式直升机尾斜梁锁销机构电动传动装置及其锁销方式
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201710568105.0
申 请 日：20170713
申 请 人：重庆大学中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20180112
公 开 号：CN107575547A
代 理 人：王翔
代理机构：重庆大学专利中心 50201
摘 要：本发明提供了一种直升机尾斜梁锁销机构电动传动装置及其锁销方式，首先通过齿轮传动副降低电机的转速，达到减小速度增加转矩的目的；最后通过滚珠丝杠副将转矩转化为锁销螺母的直线推力，从而实现尾斜梁快速锁定和解锁。同时也考虑到装置的使用维护，在故障情况下，可以实现人工手动开锁、上锁。本发明锁销装置采用分体式上、下两套锁销装置，由于每个电机驱动一个锁销，故各锁销可单独作用，降低了任务完成的风险。在飞行时能有效减少直升机尾斜梁的振动，防止尾斜梁因振动而异常动作，减少飞行前、后的保障时间，加强直升机尾斜梁展开和折叠的可靠性。
主 权 项：一种分体式直升机尾斜梁锁销机构电动传动装置，其特征在于:包括安装于所述机身(J)的上、下两套锁销系统(A)；两套锁销系统(A)的锁销(A27)可伸缩，用于锁紧可折叠的直升机尾斜梁(L)；一套锁销系统(A)主要包括驱动电机(A1)、齿轮传动减速副和滚珠丝杠传动副；所述齿轮传动减速副包括两级行星轮系：所述第一级行星轮系由太阳轮Ⅰ(A2)、内齿圈(A6)、若干个行星轮Ⅰ(A3)、若干个深沟球轴承Ⅰ(A26)和行星架Ⅰ(A4)组成；所述内齿圈Ⅰ(A6)的下端通过螺栓与驱动电机(A1)的外壳固定连接；所述驱动电机(A1)的电机输出轴(A2)伸入内齿圈Ⅰ(A6)中，所述输出轴(A2)上端连接齿轮，作为第一级行星轮系的驱动太阳轮Ⅰ(A2)；若干个行星轮Ⅰ(A3)分别与太阳轮Ⅰ(A2)和内齿圈Ⅰ(A6)啮合；若干个所述行星轮Ⅰ(A3)通过若干个深沟球轴承Ⅰ(A26)与行星架Ⅰ(A4)相连；所述行星架Ⅰ(A4)作为第一级行星轮系的输出构件；所述第二级行星轮系由太阳轮Ⅱ(A4)、行星架Ⅱ(A8)、内齿圈(A6)、若干个行星轮Ⅱ(A24)和若干个深沟球轴承Ⅱ(A25)组成。所述第一级行星轮系的行星架Ⅰ(A4)的上端驱动第二级行星轮系的太阳轮Ⅱ(A4)；若干个行星轮Ⅱ(A24)分别与太阳轮Ⅱ(A4)和内齿圈Ⅱ(A6)啮合；若干个所述行星轮Ⅱ(A24)分别通过若干个深沟球轴承Ⅱ(A25)与行星架Ⅱ(A8)相连；所述行星架Ⅱ(A8)作为第二级行星轮系的输出构件；所述行星架Ⅱ(A8)通过花键与滚珠丝杠(A14)的螺杆连接；所述滚珠丝杠(A14)的螺杆通过深沟球轴承支撑在箱体上；所述滚珠丝杠(A14)的螺母(A15)伸入伸缩套筒(A16)中，并通过螺栓与伸缩套筒(A16)连接；所述螺母(A15)被驱动作直线运动时，所述伸缩套筒(A15)在插销座(A17)里作直线运动；所述伸缩套筒(A16)的端部连接锁销(A27)；所述锁销作为丝杠传动副的输出构件，用于锁紧直升机尾斜梁。所述传感器座(A21)通过螺栓固定在箱体(A10)上；所述被测齿轮(A20)安装在滚珠丝杠(A14)的螺杆上；锁销(A27)被驱动时，通过齿轮(A20)带动传感器齿轮(A19)转动，并带动角位移传感器(A21)的测量轴转动。从而测量出滚珠丝杠(A14)螺杆的旋转角度，并最终反映为锁销(A27)的伸缩位移，用于实时监控锁销的工作状态。
关 键 词：直升机;体式;电机;飞行;装置及其锁销方式;传动装置及其锁销;斜梁锁销机构;锁销装置;转化;风险;螺母;保障;齿轮;维护;滚珠;副将;增加;转矩;上锁;减小;
法律状态：
IPC专利分类号：F16H37/12(2006.01)I,B64C1/30(2006.01)I,B64C27/04(2006.01)I